[发明专利]一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及成像系统领域，具体涉及一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质。本发明的第一个方面揭示了一种固视系统自动调节定位方法，包括以下步骤：S1：提供眼底图像；在所述眼底图像上设定第一位置；提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，所述固视靶标为第二位置；S2：通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。本发明中创新的设计了固视系统自动调节定位方法，能够自动、快速、精准的实现固视系统的定位，同时节省医生的宝贵时间。

技术领域

本发明涉及成像系统领域，具体涉及一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，眼科诊断治疗过程中，针对眼底的设备如眼底相机，共聚焦激光扫描仪，光学相干断层扫描仪等都需要内固视靶标对眼底位置进行定位，以方便进行某些特定功能的分析，如视盘的分析，黄斑的分析等。

现有技术内固视靶标大多采用LED灯或者显示屏方案，前者基于LED灯的内固视方案可以实现不同位置的LED位置的切换，当需要对眼底不同位置进行观察时，不同位置对应的LED灯点亮，但是因为LED的位置固定，对于不同屈光度的人眼位置存在差异，难以精确地将图像有特定位置呈现在观察视野的中心或者其他位置。而后者基于显示屏方式，可以任意的改变显示屏上靶标的位置，但是目前需要手动的移动内固视靶标的位置，通过人眼目视观察将特定位置移动至图像中心，进行观察，该过程需要人为的干预，缺少全自动调节的过程。基于以上的两种技术方案，前者方案存在不同人眼存在偏移的情况，但是不论时前者还是后者方案，都需要医生人为的进行拖动调整，在难以精确定位的同时，会浪费医生的宝贵时间。

鉴于上述问题，有必要提供一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的第一个方面揭示了一种固视系统自动调节定位方法，包括以下步骤：

S1：提供眼底图像；在所述眼底图像上设定第一位置；

提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，所述固视靶标为第二位置；

S2：通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，所述阈值T为0.5厘米。

在一种优选的实施方式中，所述S2的具体实施步骤为：

设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；

判断第一位置和第三位置的距离，记为a；

通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。

在一种优选的实施方式中，所述S2的具体实施步骤为：

设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；

判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；

通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；

控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。

在一种优选的实施方式中，所述迭代算法选自：黄金分割法，Brent法，抛物线法，三次插值法，Powell法，遗传算法，蚁群算法，牛顿法，梯度法中的任意一种。

本发明的第二个方面揭示了一种固视系统自动调节定位装置，包括：

眼底图像获取模块，用于获取眼底图像；

第一位置定位模块，用于获取所述眼底图像的第一位置；

固视系统获取模块，用于获取固视系统；

第二位置定位模块，用于获取第二位置；

控制系统模块，用于控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，所述阈值T为0.5厘米。

在一种优选的实施方式中，所述控制系统模块的具体实施步骤为：