[发明专利]一种预制楼梯快速精准吊装装置及吊装方法

权利要求书

1.一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：包括箱体(1)、活动支架(7)、固定支架(9)、定位调节机构和固定机构(11)，所述箱体(1)顶部两端设有吊环(14)用于吊装，其底部一端可拆卸安装有固定支架(9)，且其内腔中通过定位调节机构可滑动安装有活动支架(7)；所述固定支架(9)底部及活动支架(7)底部上位于箱体(1)两侧处均对称设有第一连接座(10)，每个第一连接座(10)下方设有固定机构(11)，所述固定机构(11)用于夹持并固定待吊装的预制楼梯。

2.根据权利要求1所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述定位调节机构包括伺服电机(2)、转动轴(3)和定位套(4)，所述伺服电机(2)安装于箱体(1)远离固定支架(9)的一侧，其输出轴与所述转动轴(3)相连；所述转动轴(3)的表面设置有外螺纹，其通过轴承座与箱体(1)的内壁转动连接；所述定位套(4)套设于转动轴(3)上，其内腔加工有与转动轴(3)的表面相匹配的内螺纹，其底部固定安装有连接块(5)；所述箱体(1)的底部沿其长度方向开设有通槽(6)，所述连接块(5)位于通槽(6)内部并与通槽(6)的内壁滑动连接，且所述活动支架(7)安装于连接块(5)底部。

3.根据权利要求2所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述通槽(6)的长度与转动轴(3)表面螺纹的长度相同，所述通槽(6)的宽度大于连接块(5)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述箱体(1)右端的前后两侧均栓接有安装板(8)，该安装板(8)的底部与固定支架(9)相连；所述第一连接座(10)通过钢缆(13)与固定机构(11)顶部设有的第二连接座(12)相连；所述固定机构(11)包括固定板(111)、夹持板(112)、螺纹杆(113)和转盘(114)，其中，所述固定板(111)栓接于第二连接座(12)的底部，且夹持板(112)位于固定板(111)的下方，所述螺纹杆(113)通过轴承座与固定板(111)之间转动连接，所述螺纹杆(113)贯穿夹持板(112)并与夹持板(112)之间螺纹连接，所述转盘(114)栓接于螺纹杆(113)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述钢缆(13)采用碳素钢丝制成，且钢缆(13)为三捻钢丝绳，其表面喷涂有防锈漆；所述固定板(111)的底部位于螺纹杆(113)两侧对称设有导向柱(19)，该导向柱(19)贯穿至夹持板(112)的底部并与夹持板(112)之间滑动连接，其底部栓接有限位板。

6.根据权利要求5所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述固定板(111)和夹持板(112)相向的一侧均固定安装有防滑垫(20)，所述防滑垫(20)的厚度为5～15mm，且防滑垫(20)采用耐磨橡胶制成。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述箱体(1)两侧沿其长度方向对称加工有导轨(15)，所述活动支架(7)的顶部位于箱体(1)两侧对称设有滑动块(16)，该滑动块(16)与导轨(15)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述活动支架(7)和固定支架(9)的表面均开设有导向槽(17)，导向槽(17)呈对称分布于箱体(1)两侧，所述第一连接座(10)位于该导向槽(17)的内部并与导向槽(17)的内壁滑动连接，且第一连接座(10)的顶部栓接有连接板(18)，该连接板(18)分别与活动支架(7)和固定支架(9)滑动连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置，其特征在于：所述吊环(14)加工为U型结构，采用不锈钢材质制成。

10.一种预制楼梯快速精准吊装方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的吊装装置进行吊装，包括如下步骤：

步骤一：通过吊环(14)将吊装装置与吊机连接，随后启动伺服电机(2)；

步骤二：通过伺服电机(2)转动来调节活动支架(7)的位置，带动固定机构(11)与预制楼梯进行初步定位；

步骤三：转动转盘(114)，调节固定机构(11)与预制楼梯紧密接触，完成最终定位，吊机开始工作进行吊装。