[发明专利]适用于重载工况的柔轮、谐波减速器

权利要求书

1.一种适用于重载工况的柔轮，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)的内孔(11)用于安装波发生器，所述筒体(1)的外圆周壁上设有多个柔轮齿(12)，多个所述柔轮齿(12)沿所述筒体(1)的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿(12)沿所述筒体(1)的轴向延伸，所述柔轮齿(12)的齿廓关于第一平面对称，所述第一平面为经过所述柔轮齿(12)的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体(1)的中轴线的平面，在所述第一平面上，沿着所述筒体(1)的筒口至筒底的方向，所述柔轮齿(12)的齿向修型曲线(121)为连续圆滑曲线，且所述齿向修型曲线(121)距所述中轴线的距离先增加后减小。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，在所述第一平面上，以所述筒体(1)的中轴线为x轴，以所述内孔(11)的孔口端面(111)为y轴，以所述中轴线与所述孔口端面(111)的交点为坐标原点O建立xOy坐标系，在所述xOy坐标系内，所述齿向修型曲线(121)的型线由方程y＝a+β₁·x+β₂·x²+β₃·x³+β₄·x⁴+β₅·x⁵限定，其中，a为型线起始常数项，β₁为在所述波发生器的短轴处对应的所述筒体(1)的变形量的修正值，β₂为二次项系数，β₃为三次项系数，β₄为四次项系数，β₅为五次项系数。

3.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于，99.5％r_a≤a≤99.9％r_a，其中，r_a为所述柔轮齿(12)的齿顶圆半径。

4.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于，50％(r_s-r_h)h_f≤β₁≤55％(r_s-r_h)h_f，其中，r_s为所述波发生器的短轴长度，r_h为所述内孔(11)的半径，h_f为所述筒体(1)由筒口至筒底靠近所述筒口一侧的轴向距离。

5.根据权利要求4所述的柔轮，其特征在于，-65％β₁≤β₂≤-60％β₁。

6.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，30％β₂≤β₃≤35％β₂，和/或，30％β₂≤β₄≤50％β₂。

7.根据权利要求6所述的柔轮，其特征在于，30％β₄≤β₅≤50％β₄。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的柔轮，其特征在于，-L≤x≤0，其中，L为所述柔轮齿(12)的齿宽修型长度，30％h_f≤L≤40％h_f，其中h_f为所述筒体(1)由筒口至筒底靠近所述筒口一侧的轴向距离。

9.一种谐波减速器，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的柔轮。