[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110853673.1 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113347324B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 吕焱飞;史为平;王宗苗 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/217 | 分类号: | H04N5/217;H04N5/235 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
在图像传感器输出图像数据的情况下,若接收到曝光信号,则确定所述图像传感器接收所述曝光信号的位置是否在第一窗口内;
若所述图像传感器接收曝光信号的位置在所述第一窗口内,则基于所述第一窗口的位置和第一行距确定图像中所述曝光信号对应的亮度异常行的位置;
若所述图像传感器接收曝光信号的位置不在所述第一窗口内,则对所述曝光信号进行延迟处理,以使所述曝光信号位于第二窗口内;
基于所述第二窗口的位置和第一行距,确定图像中所述曝光信号对应的亮度异常行的位置;
校正所述亮度异常行的平均亮度值;
所述第一窗口的位置基于所述图像传感器输出的行同步信号和场同步信号确定;所述第一窗口的位置和大小基于如下方式确定:
确定大小为第一单位的第三窗口;所述第三窗口从所述图像的任意一行的起始位置依次向所述任意一行的预设位置移动第一距离;依次确定所述第三窗口在每个位置对应的亮度异常行的第一亮度值;确定所述第一亮度值与所述任意一行的相邻行的第二亮度值之差最小时,所述第三窗口在所述任意一行的至少一个位置;确认所述第三窗口在所述至少一个位置组成的窗口为所述第一窗口,所述至少一个位置的长度为所述第一窗口的大小;所述预设位置在所述任意一行的结束位置之前;曝光开始位置位于所述任意一行的起始位置至预设位置内时,曝光开始位置与亮度异常行之间的距离为第一行距;
其中,所述第一窗口位于所述图像传感器输出的行同步信号对应的图像行上;所述亮度异常行的平均亮度值与所述图像中其他行的平均亮度值之差大于或等于第一亮度阈值;所述第一窗口与所述第二窗口位于不同行,所述第一窗口与所述第二窗口的大小以及在不同行的位置相同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像传感器接收所述曝光信号的位置是否在第一窗口内之前,所述方法还包括:
第一曝光信号的位置在第四窗口内的情况下,确定所述第一曝光信号对应的亮度异常行的位置;
基于所述第四窗口所在图像行的位置和所述第一曝光信号对应的亮度异常行的位置,确定所述第一行距。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述校正所述亮度异常行的平均亮度值之前,所述方法还包括:
确定所述图像的不同增益值对应的亮度校正值;
基于所述图像的不同增益值和所述不同增益值对应的亮度校正值,确定亮度偏差对照表;
其中,所述亮度校正值用于校正所述亮度异常行的平均亮度值,以使所述亮度异常行的平均亮度值与所述图像中其他行的平均亮度值之差小于所述第一亮度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像的不同增益值对应的亮度校正值,包括:
设置第一图像的增益值为第一增益值;
在所述第一图像的增益值为所述第一增益值的情况下,确定所述第一图像的亮度异常行的平均亮度值与所述第一图像中除亮度异常行以外的其他行的平均亮度值之间的差值,将所述差值作为所述第一增益值对应的第一亮度校正值。
5.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述校正所述亮度异常行的平均亮度值包括:
基于所述图像的增益值确定所述图像的增益值对应的亮度校正值;
基于所述亮度校正值,校正所述亮度异常行的平均亮度值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像的增益值确定所述图像的增益值对应的亮度校正值,包括:
若亮度偏差对照表中存在所述增益值对应的第二亮度校正值,则基于所述第二亮度校正值校正所述亮度异常行的位置对应的图像帧;
或者,若所述亮度偏差对照表中不存在所述增益值对应的第二亮度校正值,则确定与所述图像的增益值之间的差值最小的第二增益值和第三增益值;基于所述第二增益值对应的亮度校正值,以及所述第三增益值对应的亮度校正值之间的线性关系,确定所述图像的增益值对应的第二亮度校正值;基于所述第二亮度校正值校正所述亮度异常行的平均亮度值。
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