[发明专利]激光扫描成像方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110852227.9 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113558577A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 孙世博;何琼;邵金华;孙锦 | 申请(专利权)人: | 苏州微景医学科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 扫描 成像 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种激光扫描成像方法,其特征在于,所述方法包括:
确定有效区域有关的参数信息,其中,所述有效区域包括满足预设条件的成像区域;
接收驱动单元产生的振镜扫描同步信号;
基于所述振镜扫描同步信号和所述有效区域有关的参数信息产生时钟信号;
根据所述时钟信号对振镜扫描接收到的荧光信号进行采样,得到所述有效区域的荧光图像信息。
2.根据权利要求1所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述参数信息包括所述有效区域的区域范围信息。
3.根据权利要求2所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述基于所述振镜扫描同步信号和所述有效区域有关的参数信息产生时钟信号包括:
根据所述区域范围信息,计算所述有效区域内各像素点对应的振镜运动参数信息;
根据所述有效区域内各像素点对应的振镜运动参数信息,计算所述有效区域内各像素点对应的图像扫描参数信息;
根据所述振镜扫描同步信号和所述区域范围信息确定所述有效区域对应的扫描时间信息;
对所述图像扫描参数信息和所述扫描时间信息进行量化处理,生成所述时钟信号。
4.根据权利要求3所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述振镜运动参数信息至少包括以下一种:所述振镜的运动速度信息、所述振镜的运动加速度信息、所述振镜的偏转角度信息、所述振镜的运动频率信息、所述振镜边缘的空间位置信息和所述振镜镜片的空间位置信息。
5.根据权利要求3或4所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述图像扫描参数信息至少包括以下一种:所述各像素点对应的采样位置信息、所述各像素点对应的采样时刻信息和所述各像素点对应的采样时间信息。
6.根据权利要求3所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述区域范围信息至少包括起始位置、结束位置以及像素点数,其中,
所述根据所述区域范围信息,计算所述有效区域内各像素点对应的振镜运动参数信息包括:根据所述起始位置、所述结束位置以及所述像素点数,计算所述有效区域内各像素点对应的振镜运动速度信息;
所述根据所述有效区域内各像素点对应的振镜运动参数信息,计算所述有效区域内各像素点对应的图像扫描参数信息包括:根据所述有效区域内各像素点对应的振镜运动速度信息,计算所述有效区域内各像素点对应的采样时间信息。
7.根据权利要求3所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述区域范围信息至少包括起始位置、结束位置以及像素点数,其中,
所述根据所述区域范围信息,计算所述有效区域内各像素点对应的振镜运动参数信息包括:根据所述起始位置、所述结束位置、所述像素点数以及振镜距离参数,计算所述有效区域内各像素点对应的振镜偏转角度信息;
所述根据所述有效区域内各像素点对应的振镜运动参数信息,计算所述有效区域内各像素点对应的图像扫描参数信息包括:根据所述有效区域内各像素点对应的振镜偏转角度信息,计算所述有效区域内各像素点对应的采样时间信息。
8.根据权利要求3所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述区域范围信息至少包括起始位置和结束位置,所述根据所述振镜扫描同步信号和所述区域范围信息确定所述有效区域对应的扫描时间信息包括:
根据所述起始位置和所述振镜扫描同步信号的周期确定所述有效区域对应的起始时刻;
根据所述结束位置和所述振镜扫描同步信号的周期确定所述有效区域对应的结束时刻。
9.根据权利要求1所述的激光扫描成像方法,其特征在于,所述振镜包括第一振镜和第二振镜,所述第一振镜和所述第二振镜垂直设置,所述方法还包括:
根据所述振镜扫描同步信号以及所述有效区域确定第二振镜的控制信号;
控制所述驱动单元驱动所述第一振镜沿着第一方向运动;
根据所述第二振镜的控制信号控制所述第二振镜沿着第二方向运动。
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