[发明专利]一种焊接工作台

说明书

本发明涉及一种焊接工作台。一种焊接工作台，包括固定架及转动固定于固定架上的翻转架，所述翻转架与具有自锁功能的驱动器之间通过联动机构联接，所述联动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与翻转架同轴转动固定，所述第一传动件上设有若干呈环形均匀间隔设置并供第二传动件伸入的联动槽，所述联动槽沿第一传动件径向设置并贯穿第一传动件周向外壁，所述第二传动件在驱动器作用下能伸入联动槽内或从联动槽内脱出。本发明具有对翻转架的定位固定效果更好，能更好地保证工件后续的焊接固定效果，使工件的装配焊接更为方便，能提高生产效率的优点。

技术领域

本发明涉及一种焊接工作台。

背景技术

焊接工作台用于对工件的装夹固定，以便于后续搭配焊接机器人进行工件的焊接。先将工件放置在焊接工作台的可转动的翻转架上，然后通过锁紧螺栓、压板及快夹工具将工件固定在翻转架上。进行工件焊接时，需进行翻转架的翻转，以使翻转架处于水平或竖直状态，并保持翻转架所在位置。

如申请号为201721711639.6的中国专利所公开的一种焊接工作台，在翻转架边缘处设置定位孔，并在固定部位(固定架)上设置可轴向活动的定位销，定位销的轴线与翻转架的自转轴线平行或垂直设置，通过使定位销伸入定位孔内，以实现翻转架所在位置的保持。

上述实现翻转架所在位置保持的方案存在以下缺陷：如果定位销外径与定位孔间的内径差较小，那么存在定位销不能插入定位孔内的情况；如果定位销外径与定位孔间的内径差较大，那么定位销与定位销间会存在缝隙，翻转架存在较小幅度翻转的可能，会影响后续工件的焊接效果；且如果翻转架较大较重，定位销将存在弯曲的可能，翻转架的位置会发生偏差，影响工件的焊接效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种对翻转架翻转后的位置保持效果更好的焊接工作台。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种焊接工作台，包括固定架及转动固定于固定架上的翻转架，所述翻转架与具有自锁功能的驱动器之间通过联动机构联接，所述联动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与翻转架同轴转动固定，所述第一传动件上设有若干呈环形均匀间隔设置并供第二传动件伸入的联动槽，所述联动槽沿第一传动件径向设置并贯穿第一传动件周向外壁，所述第二传动件在驱动器作用下能伸入联动槽内或从联动槽内脱出。

使用本发明时，工人先将工件翻转架上，并通过现有的快夹工具、锁紧螺栓和压板等工具进行工件与翻转架的固定，随后启动驱动器，以使第二件伸入第一件内，随着第二件的继续转动，第一件和翻转架会同步转动，并带动翻转架处于水平或竖直状态，最后通过焊接机器人进行工件的零部件间的焊接。其中，进行焊接机器人使用时，第二件是处于第一件内的，第二件相对两侧的侧壁与联动槽的相对两侧槽壁间可以是间隙配合的，通过驱动器自身的自锁性能以实现翻转架的自锁，不需要进行如图背景技术中所提到的定位销移动的动作，能减少焊接步骤，从而提高生产效率，同时不需要额外设置定位销等零部件，也不需要担心细长的定位销弯曲被翻转架压弯的问题，能保证翻转架的固定位置，从而保证焊接精度。其中，当第二件从第一件的联动槽内脱出时，翻转架与驱动器之间是不存在联动关系的，工人可以进行推动翻转架进行较大幅度的转动，工人站在本装置一侧便可以实现工件的所有零部件的装夹，能使工件的装配焊接更为方便。其中，本发明的第二转动件是从第一转动件侧方进入联动槽内的，便于第二转动件伸入第一转动件，使用稳定性更高，对翻转架的定位固定效果更好，能更好地保证工件后续的焊接固定效果。其中，为保证翻转架能慢速转动，驱动器可采用驱动力矩较大的减速电机。

作为优选，所述第二传动件通过第三传动件与驱动器的输出轴联动，所述第二传动件轴向端部与所述第三传动件一端固定，所述第三传动件与驱动器的输出轴固定。第二传动件不是直接与驱动器的输出轴固定的，且第二传动件距离驱动器输出轴较远，能保证第二传动件使用时的稳定性，且便于更换。第二传动件只有端部与第三传动件联动，便于第二传动件伸入第一传动件的联动槽内，便于第二传动件与第一传动件间的配合。