[发明专利]转炉下渣自动检测系统

说明书

本发明公开了转炉下渣自动检测系统，包括图像采集单元、图像分析处理系统、PLC、转炉出钢PLC控制系统、显示操作台、下渣管和背板，所述图像采集单元与图像分析处理系统相连接，所述图像分析处理系统与PLC相连接，所述PLC分别与转炉出钢PLC控制系统、显示操作台相连接，本发明结构简单，使用机器智能代替人工，降低劳动强度，节省人力成本，识别钢流各种形态如钢流过细、卷渣、散流等，作为预报警信号辅助报警，自动判别出钢口冷钢、烟雾、火焰等干扰因素，提高准报率，可与转炉出钢系统互联，自动控制转炉倾斜、滑板挡渣等操作，为转炉一键自动出钢助力，实时记录保存整个出渣过程，为后续问题查找提供有力帮助。

技术领域

本发明涉及转炉炼钢技术领域，尤其涉及转炉下渣自动检测系统。

背景技术

在转炉炼钢生产中，冶炼时炉内产生大量的钢渣，钢渣的化学成分较复杂，特别是里面的硫、磷元素对钢水质量的影响很大，因此在转炉冶炼出钢完成时，出钢下渣检测，可有效的防止硫、磷等有害成分渗透到钢水中，不仅提高了钢水的清洁度，也提高了合金和脱氧剂的收得率，减少了钢水回磷量，延长了钢包包龄，降低了精炼环节各类消耗，为钢厂带来了良好的经济效益。

传统的人工判定容易受到出钢口火焰和烟雾的干扰，过于依赖人工经验，容易造成误判或者误操作，出钢下渣过程无法记录，后续问题无法查找，自动化程度不足，无法与挡渣车系统，滑板系统形成联动，所以我们提出转炉下渣自动检测系统，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的转炉下渣自动检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

转炉下渣自动检测系统，包括图像采集单元、图像分析处理系统、PLC、转炉出钢PLC控制系统、显示操作台、下渣管和背板，所述图像采集单元与图像分析处理系统相连接，所述图像分析处理系统与PLC相连接，所述PLC分别与转炉出钢PLC控制系统、显示操作台相连接，所述转炉出钢PLC控制系统包括报警控制单元，所述背板的一侧固定连接有第一下渣检测摄像头和第二下渣检测摄像头，所述下渣管位于背板的一侧，所述背板的一侧固定连接有第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱位于下渣管的正下方，所述第一收集箱的一侧固定连接有相连通的连接管，所述连接管的一端与第二收集箱相连通，所述背板的一侧固定连接有位于第一收集箱和第二收集箱之间的钢渣收集箱，所述第二收集箱的一侧固定连接有相连通的溢流管，所述背板的一侧固定连接有隔热箱，所述隔热箱上设置有用于除去铜渣的清洁组件，所述第一收集箱的一侧开设有第一通孔，所述溢流管的水平位置低于第一通孔的水平位置。

优选的，所述图像采集单元采用双镜头设计，即第一下渣检测摄像头和第二下渣检测摄像头，两个镜头分别安装在不同的角度。

优选的，所述图像分析单元是由两个图像采集卡分别对第一下渣检测摄像头和第二下渣检测摄像头进行控制，并将数据存储在一张数据采集卡内。

优选的，所述报警控制单元包括操控箱、声光报警器及显示器。

优选的，所述清洁组件包括固定连接在隔热箱内部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿隔热箱并固定连接有推动块，所述推动块的一侧滑动连接有第二矩形盒，所述第一收集箱的一侧开设有第二通孔，所述第二矩形盒的一端延伸至第二通孔的内部，所述推动块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一矩形盒。

优选的，所述背板的一侧固定连接有挡板，所述挡板位于钢渣收集箱的正上方。

优选的，所述推动块的一侧固定连接有滑轨，所述第二矩形盒的一侧固定连接有滑块，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑轨的两端均固定连接有限位块，位于下方的所述限位块的顶部和滑块的底部之间固定连接有同一个弹簧。

优选的，所述第一矩形盒和第二矩形盒的内部均设有斜槽。