[发明专利]木托盘生产线及生产工艺

权利要求书

1.基于木托盘生产线的木托盘生产工艺，其特征是，所述木托盘生产线包括：

可调节托盘治具，其上放置有待生产的木托盘；

双层循环输送线，用于承载并传输所述可调节托盘治具，包括第一升降输送机，安装在所述第一升降输送机一侧、且上下独立的上层输送机、下层输送机，以及安装在所述上层输送机、下层输送机末端的第二升降输送机；

所述上层输送机上设有人工上料工位及打钉工位，所述第二升降输送机上设有码垛工位；

伺服顶升机构，设于所述上层输送机骨架之间，用于将所述可调节托盘治具从人工上料工位移动到打钉工位；

压板机构，设于所述打钉工位上方，用于打钉时压紧木料；

机械臂码垛机构，设于所述第二升降输送机后端，用于对输送出所述第二升降输送机的木托盘进行码垛；

所述可调节托盘治具包括：

支撑大铝板；

底部铁板，贴设在所述支撑大铝板下部；

底部定位槽，固定在所述底部铁板下部；

挡框，固定在所述支撑大铝板四周；

限位铝条，设置在所述挡框上，包括纵向可调限位铝条及横向可调限位铝条；

可调限位铝杆，设置在相邻两个挡框上；

可调反钉板，固定在所述横向可调限位铝条、及其中一条挡框上；

所述纵向可调限位铝条及部分可调限位铝杆上安装有多个弹簧柱塞；

所述伺服顶升机构包括：

伺服模组；

顶升气缸，安装在所述伺服模组滑块一侧；

顶板，固定在所述顶升气缸的输出端；

所述压板机构包括：

支撑框架，其上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；

横向升降杆，与所述滑块连接、沿所述支撑框架在竖直方向升降；所述滑块的一端与所述横向升降杆采用轴承转动连接、另一端采用轴承与腰型孔连接；

气缸，固定安装在所述支撑框架四角处，其输出端与所述横向升降杆连接、用于推动所述横向升降杆运动；

夹板，固定安装在横向升降杆上，可横向任意调节；

纵向压板，一端与所述夹板采用轴承转动连接、另一端采用轴承与另一端夹板的腰型孔连接；

所述打钉工位包括：

第一机械臂；

钉枪打钉夹具，连接在所述第一机械臂上，其包括多组钉枪，每组钉枪之间的前后距离和左右距离可调节；

钉枪组件更换支架，设置在所述第一机械臂的一侧；

所述钉枪打钉夹具的行程范围容纳所述钉枪组件更换支架；

所述机械臂码垛机构包括：

第二机械臂，设置在所述第二升降输送机的一侧；

木托盘抓手，连接在所述第二机械臂上，其包括至少一组用于实现托盘的抓取及正反交叉码垛的叉臂；

码垛框架，设置在所述第二机械臂的一侧；

所述第二机械臂驱动所述木托盘抓手移动的最大行程范围包含所述码垛框架；

所述生产工艺包括如下工序：

S1、人工上料工位：当空托盘治具到位后，由两人工将木托盘半成品木料摆放到托盘治具中，完成后两人同时按启动按钮；当半成品托盘治具定位完成后，由两人工将半成品木托盘进行翻转，完成后并将成品木料摆放到托盘治具中，完成后两人同时按启动按钮；

S2、打钉工位：当托盘治具到位后，第一机械臂接收到由检测光电检测到的半成品还是成品信号后，自动选择对应程序对木料进行打钉；

S3、码垛工位：当打钉完成后的托盘成为成品托盘时，并且输送到第二升降输送机上后到位停止，等待第二机械臂将成品木托盘从托盘治具中抓取并码垛，抓取完成后，第二升降输送机继续运行；当打钉完成后的托盘为半成品托盘时，半成品托盘治具直接输送到第二升降输送机上继续运行；

S4、托盘治具循环输送：托盘治具经过第二升降输送机后，再输送经过下层输送线、第一升降输送机、上层输送线，又回到人工上料工位，实现托盘治具的循环输送及循环工艺过程。

2.根据权利要求1所述的木托盘生产工艺，其特征在于，S1中托盘治具到位后的过程还包括：

S1-1、当托盘治具到达人工上料工位后，由输送方向上的第一阻挡气缸及两侧的定位气缸对其定位夹紧；

S1-2、定位夹紧完成后，伺服顶升机构的顶板顶入到托盘治具的底部定位槽内，当接受到两人工同时按下的启动信号时，伺服模组开始移动，带动托盘治具，将其平稳移动到打钉工位。

3.根据权利要求1所述的木托盘生产工艺，其特征在于，S2中托盘治具到位后的过程还包括：

S2-1、当托盘治具到达打钉工位后，由输送方向上的第二阻挡气缸对其定位后，压板机构的两条纵向压板由气缸制带动下降将托盘治具中的木料压紧，等待第一机械臂打钉完成。