[发明专利]一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法

权利要求书

1.一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集储能变换器x的输出电压u_{o_x}、输出电流i_{o_x}和电感电流i_{L_x}，通过SOC估计算法获得各台储能电池组当前SOC_x值，其中x表示储能变换器编号，且x∈[1,n]，而n表示储能变换器台数，且n≥2；

步骤2，根据平均功率计算方法计算得到储能变换器x的平均有功功率P_x和平均无功功率Q_x；

步骤3，将平均有功功率P_x经SOC均衡控制，得到储能变换器x的输出电压幅值E_x；将平均无功功率Q_x与无功下垂系数K_q相乘，得到频率变化量Δf，将Δf与空载点频率f^*作差得到储能变换器x的输出频率参考f；最后合成输出参考电压u_{ref_x}；

步骤4，将输出电压闭环指令u_{ref_vir_x}与储能变换器x的输出电压u_{o_x}作差，该差值经过电压调节器得到储能变换器x的电感电流指令i_{L_ref_x}；

步骤5，将电感电流指令i_{L_ref_x}与储能变换器x的电感电流i_{L_x}作差，该差值经过电流调节器得到调制信号u_x；

步骤6，调制信号u_x经过驱动及保护电路，驱动H桥逆变电路S₁-S₄四个功率开关管的通断，从而实现储能装置间SOC均衡。

2.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤1中，采用安时积分法、开路电压法或卡尔曼滤波法进行SOC估计。

3.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤2中采用传统乘积法、虚拟正交矢量计算法或积分平均法进行平均功率计算。

4.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤3的具体步骤为：

步骤3.1，通过SOC不一致时实时修正下垂系数法的SOC均衡方法构造储能变换器x的有功—电压下垂控制中的自适应有功下垂系数K_p；

步骤3.2，将储能变换器x的平均有功功率P_x与有功下垂系数K_p相乘,得到电压变化量ΔU_x，将ΔU_x与空载点电压幅值U^*作差得到电压幅值U_{e_x}；

步骤3.2中将ΔU_x与空载点电压幅值U^*作差得到电压幅值U_{e_x}的计算公式为：

U_{e_x}＝U^*-K_P·P_x；

步骤3.3，将电压幅值U_{e_x}作为输入，经线路阻抗不同时电压偏差积分法的SOC均衡控制，得到储能变换器x的输出电压幅值参考E_x；

步骤3.3中将电压幅值U_{e_x}作为输入，经线路阻抗不同时电压偏差积分法的SOC均衡控制，得到储能变换器x的输出电压幅值参考E_x计算公式为：

其中，U_pcc为母线电压幅值，k_i为积分调节系数；

步骤3.4，将储能变换器x的输出电压幅值参考E_x与输出电压频率参考f合成为变换器x的输出电压参考u_{ref_x}。