[发明专利]一种用于顶管法敷设电缆的工况检测装置

说明书

本发明提供了一种用于顶管法敷设电缆的工况检测装置，属于电力运维技术领域。包括装置本体，装置本体为倒扣设置的弧形结构，装置本体上设置有导向轮、辅助轮、摄像机、电源模块和控制模块；导向轮均与电缆管的内壁抵接，包括位于装置本体顶部的至少一个导向轮、以及成对设置在装置本体下部左右两侧的其他导向轮；位于装置本体顶部的导向轮通过伸缩杆与装置本体连接；位于装置本体顶部的导向轮和/或位于装置本体下部两侧的至少一对导向轮为驱动轮；辅助轮成对设置在装置本体内部的左右两侧；辅助轮与装置本体可伸缩式连接，均与待检测电缆抵接；摄像机设置在装置本体的内侧，用于拍摄待检测电缆。本发明能够实现对电缆运行工况的全方位检测。

技术领域

本发明属于电力运维技术领域，具体涉及一种用于顶管法敷设电缆的工况检测装置。

背景技术

在电力电缆敷设时，非开挖的顶管技术由于不破坏地面设施、减少了施工开挖工作量、减少施工周期等优点，应用越来越广泛。对于顶管法敷设的电缆，在工程验收时应检查电缆外护套的状况；对于正在运行的电缆，也需要对其进行巡检，查看其日常运行工况，避免出现事故。但目前小口径顶管因其管道狭窄，人工无法直接对其内电缆进行检查，这种情况下，就出现了一些能够对管内电缆进行巡检的装置。

如专利文献CN209626825U提出一种多镜头电缆管道内窥装置，包括主支架，所述主支架呈与电缆表面相适配的弧形结构，所述主支架与电缆表面相适配的一侧设有至少三个滚轮，所述主支架的另一侧以及其两端设有至少三个摄像头，所述各摄像头均分别通过传输支线与传输总线连接，所述传输总线连接后台显示装置；该专利所述主支架能够沿电缆移动，并可实现多视觉角度拍摄电缆本体与管道情况。但该专利需要使用硬质电缆人工控制主体支架的移动，自动化程度不高，也不适用一些较长的管道。

又如专利文献CN105576563A提出一种电缆管道巡检机器人，包括两段式车体、设置在所述车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；所述摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，所述行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，所述辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；所述车体内部设有控制器，所述控制器与行走机构、摄像检测组件相连以控制LED灯的亮度、行走机构的动作及摄像机的工作。该发明能够实现对管道内电缆的自动巡检；但该专利的行走轮采用夹紧电缆的方式移动，这种方式基于与电缆外护套之间的摩擦力，一方面易受电缆弯曲度及表面的水渍、油渍影响，另一方面也极易发生倾斜造成行走轮与管壁接触影响移动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种用于顶管法敷设电缆的工况检测装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于顶管法敷设电缆的工况检测装置，包括装置本体，所述装置本体为倒扣设置的弧形结构，所述装置本体上设置有导向轮、辅助轮、摄像机、电源模块和控制模块；

所述导向轮的数量至少为五个，均与电缆管的内壁抵接，包括位于所述装置本体顶部的至少一个所述导向轮、以及成对设置在所述装置本体下部左右两侧的其他所述导向轮；

位于所述装置本体顶部的所述导向轮通过伸缩杆与所述装置本体连接；位于所述装置本体顶部的所述导向轮和/或位于所述装置本体下部两侧的至少一对导向轮为驱动轮；

所述辅助轮的数量至少为两个，成对设置在所述装置本体内部的左右两侧；所述辅助轮与所述装置本体可伸缩式连接，均与待检测电缆抵接；

所述摄像机设置在所述装置本体的内侧，用于拍摄待检测电缆；

所述电源模块用于提供电能；

所述控制模块用于控制本发明的移动、控制所述摄像机的拍摄并存储录像文件。

进一步的，位于所述装置本体顶部的所述导向轮能够沿所述伸缩杆的中心轴线转动。