[发明专利]一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法

权利要求书

1.一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，包括高压直流母线，所述高压直流母线与高压输入电源、储能单元、安全监控装置连接，所述高压直流母线上并联有多路负载，其特征在于，

每路负载均与高压直流母线之间各自连接有常开的继电器开关与双向预充电模块，所述继电器开关与双向预充电模块并联；电压均衡控制方法步骤如下：

步骤1：判断高压直流母线上各负载为上电状态还是待机状态，上电状态转为步骤2，待机状态转为步骤3；

步骤2：高压直流母线接通电源，各路负载连接的继电器开关断开，各个双向预充电模块为负载电容预充电，各负载电容与高压直流母线的电压均衡一致时，完成预充电工作，开始各负载的配电；

步骤3：待机状态下各负载对应的继电器开关处于断开状态，采集高压直流母线电压与各负载两端的电压，并判断高压直流母线电压与负载电压的大小，如果电压差值大于阈值，则接通该路负载对应的双向预充电模块，使该路负载放电或被充电。

2.根据权利要求1所述的一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，其特征在于，步骤3中，当同时存在电压高于、低于高压直流母线电压的负载时，两种负载之间相互连通，使电压较高的负载向电压较低的负载充电，直到电压差达到设定值。

3.根据权利要求1所述的一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，其特征在于，所述高压直流母线上各负载之间连接有公共放电装置。

4.根据权利要求1所述的一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，其特征在于，高压直流母线通过一个总双向预充电模块与各负载连接，总双向预充电模块上并联有常开的总开关，各负载与高压直流母线的连接线路上各串联有常开的继电器开关；则电压均衡控制方法步骤如下：

步骤1：判断高压直流母线上各负载为上电状态还是待机状态，上电状态转为步骤2，待机状态转为步骤3；

步骤2：高压直流母线接通电源，依次判断各负载端的电压是否满足设定条件，如果满足，则该路继电器开关维持断开状态，如果不满足，则接通继电器开关，总双向预充模块为所有不满足设定电压条件的负载电容预充电，直至所有负载电容均满足设定条件后，总开关接通，各路负载的继电器开关接通，使高压直流母线与负载直连；

步骤3：采集高压直流母线电压与各负载端的电压，并判断高压直流母线电压与负载电压的大小，如果电压差值大于阈值，则接通该路负载对应的继电器开关。

5.根据权利要求4所述的一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，其特征在于，所述设定条件指负载端的电压达到高压直流母线电压的95％～99％。

6.根据权利要求1或4所述的一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，其特征在于，各路负载的继电器开关与防反二极管串联。

7.根据权利要求1所述的一种多个任务负载与母线之间的电压均衡控制方法，其特征在于，当任一路负载的电压达到高压直流母线电压的95％～99％时，接通该路的继电器开关，使高压直流母线直接对该路负载完成充电，然后进行该路负载的配电。