[发明专利]一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法及系统

权利要求书

1.一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、原料辨别,依据煎药容器(1)内盛装的中药材进行区分，划分为进行自动煎药的煎药容器a(11)及进行手动煎药的煎药容器b(12)；

步骤b、加热煎药，将所述煎药容器a(11)转移至自动煎药模块(2)上，将所述煎药容器b(12)转移至手动煎药模块(3)上，进行加热煎煮形成一煎汤剂；

步骤c、保温处理，将完成煎煮后的所述煎药容器a(11)及所述煎药容器b(12)分别转移至对应的所述储液容器(4)的上方，将一煎汤剂输入到对应的所述储液容器(4)内进行加热保温；

步骤d、汤剂混合，完成出液后的所述煎药容器a(11)及所述煎药容器b(12)分别复位，再次加水后，重复步骤b至步骤c，加热将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器(4)内与一煎汤剂混合；

步骤e、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器(4)内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；

步骤f、输出，完成混合后的所述储液容器(4)携带汤剂转移输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法，其特征在于：

所述步骤a中，所述煎药容器(1)通过自动输入线(101)输入至位于所述自动煎药模块(2)处的第一上料工位(105)及位于所述手动煎药模块(3)处的第二上料工位(106)处。

3.根据权利要求1所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法，其特征在于：

所述步骤e中，完成汤剂混合后的所述煎药容器(1)由位于所述自动煎药模块(2)与所述手动煎药模块(3)之间的自动输出线(102)输出进行清理。

4.根据权利要求1所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法，其特征在于：

所述步骤e中，完成汤剂混合后的所述储液容器(4)由位于所述自动煎药模块(2)与所述手动煎药模块(3)之间的输出线(103)输送至下一工序进行加工，所述输出线(103)靠近所述自动煎药模块(2)处设置有第一装卸工位(107)，所述输出线(103)靠近所述手动煎药模块(3)处设置有第二装卸工作(108)。

5.一种基于权利要求1-4所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行方法的运行系统，其特征在于，包括：

并排设置的自动煎药模块(2)及手动煎药模块(3)；

所述自动煎药模块(2)用于自动对所述煎药容器a(11)及储液容器(4)进行加热；

所述手动煎药模块(3)由人工控制，用于对所述煎药容器b(12)及储液容器(4)进行加热。

6.根据权利要求5所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行系统，其特征在于：

所述自动煎药模块(2)包括至少一组平行等距排列设置的自动煎药机(21)及自动抓料装置(22)；

所述自动煎药机(21)用于加热所述煎药容器a(11)及所述储液容器(4)；

所述自动抓料装置(22)用于搬运所述自动煎药机(21)上加热的所述煎药容器a(11)及所述储液容器(4)。

7.根据权利要求6所述的一种手、自组合式中药煎药模块的运行系统，其特征在于：

所述自动煎药机(21)包括呈阶梯设置的自动煎药平台(211)与自动保温平台(212)；

所述自动煎药平台(211)用于加热置于其上的所述煎药容器a(11)；

所述自动保温平台(212)用于加热保温置于其上的所述储液容器(4)。