[发明专利]一种自动快速三维支模装置及支模方法

说明书

本发明涉及一种自动快速三维支模装置及支模方法，包括：在目标模型1内的设置原模型，且原模型与目标模型同构设置，原模型包括多个不同形状的封闭环和多个固定杆，多个固定杆沿目标模型的中心竖直连接，每个固定杆通过支架连接一个封闭环，每两个相邻的封闭环连接；每个封闭环上均布设置有多个伸缩结构，伸缩结构固定端和封闭环连接，每个伸缩结构的伸缩端穿过封闭环朝向目标模型；还包括识别模块及控制模块，控制模块用于控制每个伸缩结构根据识别模块获取的距离控制对应的伸缩结构进行伸缩。本发明能精确控制伸缩结构的伸缩量，提高精确支撑效果，本装置的结构简单，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明涉及服装支撑技术领域，特别涉及一种自动快速三维支模装置及支模方法。

背景技术

支模是一下人类历史久远的生产工作内容，设涉及各行各业。因为模型精细化要求不一，因性价比等因素，自动化支模技术发展相对滞后。

随着社会的不断发展，衣服的种类越来越多，好的衣服都需要人体模型来对衣服支撑来进行展示。

在人体试衣，模具制作方面，呈现和使用物体外形只是短暂过程，为此领用3D打印构造模型，然而3D打印技术在制造模型时，只能根据设定好的模型尺寸打印特定尺寸的模型，且其在打印模型中所需要的时间是十分长的，且需要利用大量材料，成本较高。

由于，3D打印的支撑模型其尺寸是定型的，只能在支撑相同尺寸衣服时，针对不同尺寸的衣服，其并不能精确对目标模型形成支撑，因此，需要一种自动快速三维支模装置及支模方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种自动快速三维支模装置及支模方法，通过参照一个虚拟目标模型，建立一个原模型实体外形，再通过原模型上大量伸缩结构伸长来实现与目标形态一致的外形，无需借助三维实体打印技术，能快速且精确的对目标模型形成支撑。

本发明的技术方案是：

一种自动快速三维支模装置，包括：

原模型，设置在目标模型内，且原模型与目标模型同构设置，所述原模型包括多个不同形状的封闭环和多个固定杆，多个固定杆沿目标模型的中心竖直连接，每个固定杆通过支架连接一个封闭环，每两个相邻的封闭环连接；

多个伸缩结构，均布设置在每个对应的封闭环上，其固定端和封闭环连接，每个伸缩结构的伸缩端穿过封闭环朝向目标模型；

还包括识别模块及控制模块，识别模块用于获取每个伸缩结构的杆头的中心点与目标模型轮廓之间在杆头轴向上的距离；控制模块用于控制每个伸缩结构根据识别模块获取的距离控制对应的伸缩结构进行伸缩。

优选地，所述识别模块为三维扫描模块，三维扫描模块用于对目标模型的外形形状及多个伸缩结构的杆头进行扫描，获取目标模型外形轮廓的三维坐标数据及多个伸缩结构的杆头的中心点的三维坐标数据。

优选地，控制模块用于根据三维扫描模块扫描的三维坐标数据，获取伸缩结构的轴线与目标模型的交点周边的有限个空间点的三维坐标及杆头的中心点的三维坐标；

用于根据有限个空间点的三维坐标建立一个平面或拟合一个曲面，计算杆头的中心点与所述平面或曲面的轴向距离；

用于根据轴向距离控制伸缩结构进行伸长，对目标模型进行支撑。

优选地，所述原模型与目标模型的中心重合设置在目标模型内。

一种自动快速的三维支模装置的支模方法，包括以下步骤：

将目标模型视为多个大小不同的筒状体拼接而成；

扫描目标模型的外形形状，获取目标模型外形的三维坐标数据；