[发明专利]一种燃气灶自动化装配生产线

权利要求书

1.一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：包括沿灶具输送方向依次设置的双层组件输送线（1）、总装测试线（2）、自动包装线（3），所述双层组件输送线（1）用于对灶具的底壳组件进行预装配，并将安装有底壳组件的灶具输送至总装测试线（2）；所述总装测试线（2）包括沿输送方向依次设有灶具内部组件装配线（201）、测试线（202）、面板组件装配线（203），所述灶具内部组件装配线（201）用于将燃气灶内部构件装配到灶具上，并输送至测试线（202），所述测试线（202）用于对灶具进行气密检测、试火检测，所述面板组件装配线（203）用于对检测后的灶具进行面板、水盘的装配，并将完成装配的灶具输送至自动包装线（3）进行装箱包装；

所述双层组件输送线（1）包括沿灶具输送方向依次设置的阀体组件气密性检测工位（11）、工作平台（12）、自动螺丝拧紧机（13）和移栽翻转移行机（14），所述阀体组件气密性检测工位（11）设有智能测漏仪（111），用于检测阀体组件的气密性，所述工作平台（12）用于人工预装热电偶、点火针，所述自动螺丝拧紧机（13）用于对灶具的底壳进行自动拧螺钉作业，所述移栽翻转移行机（14）用于将预装有底壳组件的灶具输送总装测试线（2）上方，并将灶具翻转后放置于总装测试线（2）上；

所述总装测试线（2）包括沿灶具输送方向依次设置的自动贴标装置（22）、返修插入口（23）、自动气密检测工作站（24）、第一试火检测房（25）、第二试火检测房（26）、第一返修台（27）、自动点漆机（28）、自动放面板机器人（29）、自动涂胶机（210）、水盘自动拧螺钉专机（211）和第二返修台（212），所述返修插入口（23）用于接收返修后的灶具，所述第一返修台（27）、第二返修台（212）用于输出不合格的灶具，以及接收返修后的灶具，所述自动贴标装置（22）用于为灶具贴标，所述自动气密检测工作站（24）设有智能测漏仪，所述第一试火检测房（25）、第二试火检测房（26）内人工操作进行试火检测作业，所述自动点漆机（28）用于阀体的点漆，所述自动放面板机器人（29）用于放置灶具面板，所述自动涂胶机（210）在人工放置水盘后，进行涂胶，所述水盘自动拧螺钉专机（211）通过旋入螺钉将水盘、灶具面板自动锁紧到灶具上；所述自动贴标装置（22）、返修插入口（23）之间设有若干个第一预留工位，用于人工操作完成灶具内部组件的装配作业，包括插热电偶线、端子线，理线、卡隔热罩，装电池、插气管，固定接地线及放大小火盖；所述自动点漆机（28）、自动放面板机器人（29）之间设置多个贴密封条预留工位，所述第二返修台（212）与水盘自动拧螺钉专机（211）之间设有若干个第二预留工位，用于人工固定面板及旋钮、人工外观检查及清洁作业；

所述总装测试线（2）还包括8个工装板定位机构（21），用于定位待装配的灶具，所述工装板定位机构（21）分别设置于双层组件输送线（1）上移栽翻转移行机（14）的输出工位、自动贴标装置（22）的贴标工位、自动气密检测工作站（24）的检测工位、自动点漆机（28）的点漆工位、自动放面板机器人（29）的放置工位、自动涂胶机（210）的涂胶工位、水盘自动拧螺钉专机（211）的装配工位、自动包装线（3）的移载机（33）输入工位，所述工装板定位机构（21）上设有可升降的定位支撑托架，用以承载并定位灶具。

2.如权利要求1所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：还包括成品输送线（4），所述自动包装线（3）的输出端设有提升机（36），所述提升机（36）的输出端与成品输送线（4）的输入端对接，所述成品输送线（4）包括沿输送方向依次设置的若干个滚道线。

3.如权利要求1所述的一种燃气灶自动化装配生产线，其特征在于：所述双层组件输送线（1）的输出端与总装测试线（2）的输入端之间设有移栽翻转移行机（14），用于将灶具翻转后转移至总装测试线（2）上，所述移栽翻转移行机（14）包括平移输送机构（141）、行走小车（142）、翻转机械手（143）和升降机构（144），所述平移输送机构（141）上设有行走小车（142），所述行走小车（142）上安装有升降机构（144），所述升降机构（144）的底部设有翻转机械手（143）。