[发明专利]一种不干胶标签自动抓取装置

说明书

本发明属于贴标签作业技术领域，具体涉及一种不干胶标签自动抓取装置，包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方，标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方，标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面，用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板，吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签，抓取标签时，吸板设置在标签滑道上方，吸板的吸附面与标签相对设置。通过标签滑道、吹气装置与吸板相配合，使标签输出后保持相对平直的状态，最后顺利地被吸板吸起、取走，解决了较软标签在剥离底纸后难抓取的问题。

技术领域

本发明属于贴标签作业技术领域，具体涉及一种不干胶标签自动抓取装置。

背景技术

标签常用于展示某种商品的基本信息，比如，某种商品的配料、生产日期、保质期等，一般情况下，生产厂家会在商品出厂前在每个商品上都粘附一张不干胶标签，以便消费者了解商品的各项信息。

目前部分生产厂家仍沿用由工人手动粘贴不干胶标签的生产方式，部分生产厂家则引入了自动粘贴不干胶标签的设备，贴标签设备自动抓取从标签打印机输出的标签，将抓取的标签粘贴在商品上。

打印的不干胶标签剥离底纸后，有胶的一面具有粘性。对于较软的标签，剥离底纸后标签容易弯曲、粘连，导致现有的贴标签设备不能顺利抓取标签。所以，需完善现有的贴标签设备，解决较软标签在剥离底纸后弯曲、粘连，难抓取的问题。

发明内容

为解决较软标签在剥离底纸后弯曲、粘连，难抓取的问题，本发明提供一种不干胶标签自动抓取装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种不干胶标签自动抓取装置，包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方，标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方，标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面，用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板，吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签，抓取标签时，吸板设置在标签滑道上方，吸板的吸附面与标签相对设置。

优选地，所述不干胶标签自动抓取装置还包括底板，标签滑道和吹气装置都设置在底板上。

优选地，所述底板上设有用于放置标签打印机的支座，标签滑道和吹气装置设在支座沿标签输出方向的前方；支座包括支撑板和可调支脚，可调支脚设在支撑板下方，用于调节支撑板的高度和水平。

优选地，所述支座还包括4个以上用于固定标签打印机的定位块，定位块设在支撑板上方，定位块上设有2条竖直设置的通槽，与通槽相适配的螺钉竖直依次插入通槽和支撑板，将定位块固定在支撑板上；通过调节定位块在支撑板上的位置，调节标签打印机在支撑板上的放置位置。

优选地，所述底板上设有支架，支架设在支座沿标签输出方向的前方，吹气装置设在支架上，支架上还设有传感器，传感器用于检测标签是否被取走。

优选地，所述吹气装置的喷嘴为扁头喷嘴，喷嘴上均匀设有多个吹气孔，吹气装置还包括万向节，喷嘴通过万向节固定在支架上，万向节用于调节吹气孔的朝向。

优选地，所述标签滑道包括一对第一支撑件和一对第二支撑件，第一支撑件为L形件，第一支撑件的横向部平行于底板设置，通过螺钉固定在底板上，第一支撑件的纵向部竖直设置，第二支撑件可上下和前后移动地固定在第一支撑件的纵向部上，标签滑道的上表面为第二支撑件的上表面，第二支撑件的上表面为“一”形，沿标签输出方向向下倾斜设置。

优选地，所述吸板为真空吸板，真空吸板的吸附面均匀设有多个真空吸孔，真空吸孔通过管道与真空发生器连接。

优选地，所述抓取装置还包括机械臂，吸板设在机械臂的前端，通过机械臂控制吸板移动。