[发明专利]桶装水桶自动转运设备

权利要求书

1.一种桶装水桶自动转运设备，其特征在于，包括：

第一旋转装置；

第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设置于所述第一旋转装置的动力输出端；

第二旋转装置；以及

第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设置于所述第二旋转装置的动力输出端；

其中，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间存在夹紧切换区，所述第一夹紧装置用于将桶装水桶从上料位搬运至所述夹紧切换区，所述第二夹紧装置用于将所述桶装水桶从所述夹紧切换区搬运至下料位；

当所述第一夹紧装置运动至所述夹紧切换区时，所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时夹紧所述桶装水桶；当所述第一夹紧装置离开所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置松开所述桶装水桶；

所述第一夹紧装置包括夹紧驱动组件和两个夹紧组件，所述夹紧驱动组件的动力输出端分别与两个所述夹紧组件连接，所述夹紧驱动组件安装于所述第一旋转装置的动力输出端；两个所述夹紧组件相对转动连接于所述第一旋转装置的动力输出端，以使所述夹紧驱动组件驱动两个所述夹紧组件的夹紧端合拢或张开；每一所述夹紧组件的夹紧端设有弧形台阶，两个所述夹紧组件的弧形台阶相对设置且共同用于支撑所述桶装水桶；

每一所述夹紧组件设有导轨，两个所述夹紧组件的导轨相对设置且存在夹角；所述夹紧驱动组件包括夹紧动力件和推动件，所述夹紧动力件安装于所述第一旋转装置的动力输出端，所述夹紧动力件的动力输出端与所述推动件固定连接，所述推动件的两端分别滑动连接于两个所述导轨；所述夹紧动力件的动力输出端用于驱动所述推动件的两端分别沿着两个所述夹紧组件的导轨滑动，以使两个所述夹紧组件的夹紧端合拢或张开；

每一所述夹紧组件包括依次连接的作用件、安装件和限位件；每一所述夹紧组件的导轨开设于相应的所述安装件，每一所述夹紧组件的安装件转动连接于所述第一旋转装置的动力输出端；每一所述夹紧组件的夹紧端设于相应的所述作用件的远离相应的所述安装件的端部，每一所述夹紧组件的作用件与相应的所述导轨的一端对应设置；每一所述夹紧组件的限位件与相应的所述安装件的另一端对应设置；

所述第一夹紧装置还包括弹性组件，所述弹性组件的两端分别弹性抵接于两个所述夹紧组件的限位件；所述弹性组件包括套筒、压缩弹簧以及两个抵接件，所述压缩弹簧套设于所述套筒内，其中一个所述抵接件的一端设置于所述套筒内并与所述压缩弹簧的一端固定连接，其中一个所述抵接件的另一端设置于所述套筒外并与其中一所述限位件固定连接；另一个所述抵接件的一端设置于所述套筒内并与所述压缩弹簧的另一端固定连接，另一个所述抵接件的另一端设置于所述套筒外并与另一所述限位件固定连接；

每一所述抵接件包括抵接杆体和抵接限位部，每一所述抵接件的抵接限位部固定连接于相应的所述抵接杆体的一端，且每一所述抵接件的抵接限位部凸出于相应的所述抵接杆体；每一所述抵接件的抵接限位部与所述套筒适配并套设于所述套筒，且每一所述抵接件的抵接限位部与所述压缩弹簧的其中一端连接；所述弹性组件还包括紧固件，所述紧固件的数目为两个，两个所述紧固件与两个所述抵接件一一对应设置；其中一个所述紧固件插设于所述套筒一端，且相应的所述抵接件的抵接限位部位于所述压缩弹簧与相应的所述紧固件之间，使得相应的所述紧固件将相应的所述抵接限位部限制在所述套筒内活动；另一所述紧固件插设于所述套筒的另一端，且相应的所述抵接件的抵接限位部位于所述压缩弹簧与相应的所述紧固件之间，使得相应的所述紧固件将相应的所述抵接限位部限制在所述套筒内活动。

2.根据权利要求1所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一旋转装置的动力输出方向与所述第二旋转装置的动力输出方向相反。

3.根据权利要求1所述的桶装水桶自动转运设备，其特征在于，所述第一夹紧装置的夹紧端和所述第二夹紧装置的夹紧端位于不同的水平面上；

当所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置同时运动至所述夹紧切换区时，所述第一夹紧装置的夹紧端与所述第二夹紧装置的夹紧端同时运动至在竖直方向的相对的位置。