[发明专利]一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料方法及装置

权利要求书

1.一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，包括输送机构、提升机构和推送机构，所述输送机构包括多根连接输送架的输送辊，输送辊通过传动机构连接输送电机的输出端；

所述输送架上设有定位挡板，定位挡板与输送辊垂直的设置，定位挡板能够在纸箱放置在输送辊上时提供定位的基准，将纸箱的短边的一侧贴靠定位挡板即可实现纸箱的定位；

提升机构设于输送机构的前端，其包括提升架以及设于提升架底部的多个提升辊，提升辊设于输送辊之间的间隙内，提升辊通过提升板连接提升架，提升辊与提升板的下端转动的连接，提升板的上端与提升架连接，提升板的宽度小于输送辊的间隙；提升架连接用于驱动提升架上下移动的提升直线驱动机构；

推送机构包括设置于提升机构上方的推送机架，推送机架上设有推送架，推送架通过推送直线驱动机构与推送机架可移动的连接，推送直线驱动机构用于驱动推送架垂直于输送辊的方向上水平移动将纸箱推入高速开箱机，所述高速开箱机上还设有与推送机构配合的存料机构，存料机构包括对称设置的两个存料机架、对称设置于两侧的存料机架上的多个承托辊，承托辊连接承托直线驱动机构，承托直线驱动机构用于驱动承托辊沿左右方向上移动，所述承托辊转动的连接承托板，承托板通过承托滑轨滑动的连接存料机架；承托直线驱动机构包括固定连接存料机架的承托气缸，承托旗杆的活塞杆连接承托板，所述承托辊的下方设有分板机构，分板机构包括多个分板器，分板器靠近纸箱的一侧设有分板头，分板器固定的连接分板座，分板座通过第一分板直线驱动机构和第二分板直线驱动机构连接存料机架，其中第一分板直线驱动机构用于驱动分板座左右移动，第二分板直线驱动机构用于驱动分板座上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述提升架连接导向机构，导向机构包括固定连接提升架的导向套，导向套套设于导向杆上，并与导向杆滑动连接，导向杆纵向设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述提升直线驱动机构是气缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述传动机构包括固定设于输送辊上的小链轮，相邻的两个输送辊的小链轮之间通过链条传动连接，链条的传动能够使相邻的输送辊同步同向的旋转；多个输送辊中的至少一个输送辊上设置从动链轮，该从动链轮通过链条连接输送电机的输出端上的主动链轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述推送直线驱动机构包括转动的设置于推送机架上的推送丝杆副，推送丝杆副的丝杆的一端连接推送电机的输出轴，推送丝杆副的螺母固定连接推送架。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述推送直线驱动机构设置有两个，对称设置于输送机构两侧的推送机架上，推送架包括一个两端连接推送直线驱动机构的横板，横板通过连杆连接矩形框，矩形框纵向设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，首先将纸箱叠放码垛；

步骤S2，将码垛的纸箱通过输送机构输送到提升机构；

步骤S3，提升机构将码垛的纸箱向上提升，直至码垛的纸箱的底面高于承托辊的高度

步骤S4，推送机构将码垛的纸箱向承托辊的一侧推动，码垛的纸箱从提升机构移动到承托辊上；

步骤S5，承托辊下方没有纸箱时，承托辊向远离纸箱的一侧移动，使承托辊脱离码垛的纸箱，承托辊上的码垛的纸箱落入承托辊下方的工位上进行开箱；

步骤S6，迭代执行步骤S1-S5。