[发明专利]一种底取式袋库机

权利要求书

1.一种底取式袋库机，其特征在于，包括机架以及设置在机架内相配合使用的取袋机构、理袋机构和上袋机构，

所述取袋机构包括导向支撑框架、导向滚轮、导向杆、取袋气缸、吸盘固定板、吸盘压杆和吸盘，所述导向支撑框架通过导向滚轮上下滑动设置在两个导向杆之间，所述取袋气缸通过吸盘固定板与吸盘相连接，所述吸盘压杆设置在吸盘的上端并弯折延伸至吸盘的侧边；

所述理袋机构包括无杆气缸、移动框、滑动轴、移动架、滚轮、移动联架和理袋托板，所述无杆气缸横向设置在移动框内，所述滑动轴横向设置在移动框的下部并与无杆气缸平行设置，所述移动架设置在无杆气缸的下方并通过滚轮左右滑动设置在滑动轴上，所述移动架通过移动联架与理袋托板相连接；

所述上袋机构包括带座轴承、缓冲器、摆架、连接板、上袋第一气缸、上袋第二气缸、第一转动轴、第二转动轴、第一转动夹板、第二转动夹板、第一同步齿轮、第二同步齿轮和夹袋橡皮，两个所述带座轴承分别与摆架的后端相连接，所述缓冲器设置在带座轴承的前端，所述上袋第一气缸通过连接板与摆架的中部相连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮设置在摆架的前端并相互啮合在一起，所述第一转动轴和第二转动轴分别竖向设置在第一同步齿轮和第二同步齿轮内且分别对应连接第一转动夹板和第二转动夹板，所述上袋第二气缸设置在摆架上并与第一转动夹板的外侧边相连接，所述夹袋橡皮设置在第一转动夹板的内侧边。

2.根据权利要求1所述的底取式袋库机，其特征在于，所述吸盘的数量为多个。

3.根据权利要求1所述的底取式袋库机，其特征在于，所述上袋第一气缸的数量为一个，所述上袋第二气缸、第一转动轴、第二转动轴、第一转动夹板、第二转动夹板、第一同步齿轮、第二同步齿轮和夹袋橡皮的数量均为两个。

4.根据权利要求1所述的底取式袋库机，其特征在于，所述机架的下部还设置有置袋移动机构，所述置袋移动机构设置在取袋机构、理袋机构和上袋机构的下方。

5.根据权利要求4所述的底取式袋库机，其特征在于，所述置袋移动机构包括移动平台架、侧面档袋板、袋底挡板、袋口挡板、移动气缸、导向轮、限位轮和管轴，所述侧面档袋板分别设置在移动平台架的两侧边，所述袋口挡板和袋底挡板分别设置在移动平台架的前后两端，所述移动气缸连接设置在移动平台架的底部，多个所述的导向轮和限位轮连接设置在移动平台架的底部，所述管轴设置在导向轮与限位轮之间。

6.根据权利要求5所述的底取式袋库机，其特征在于，所述移动平台架内放置有多个叠加在一起的空袋。