[发明专利]电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法

权利要求书

1.一种电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其中，所述电池管理系统包括：主控单元和从控单元，从控单元设置有多个；多个从控单元之间首尾通过CAN通讯线连接；所述主控单元和多个首尾相连的从控单元中的第一个从控单元通过CAN通讯线连接；其特征在于，包括：

第一步：从控单元产生随机数；

第二步：主控单元发送广播帧请求从控单元的序列号和从控单元的电池电压；

第三步：从控单元统计接收到主控单元广播帧的次数，当接收到主控单元广播帧的次数和随机数相等，从控单元回复主控单元一帧报文，所述报文包括所述从控单元的序列号及电池电压V1；

第四步：主控单元接收从控单元回复的报文，并把接收到的序列号和序列号数组中已有的内容比较，若不相同则存入序列号数组中，否则统计出现相同的次数；根据所述出现相同的次数，得出从控单元的数量，当出现相同的次数Cnt2超过预设次数时，主控把接收到所有从控电池电压V1相加取平均电压V2，同时用主控采集到电池电压V3除以平均电压V2，得到的个数为从控单元的数量Num1；

第五步：主控单元把接收到的序列号数组按从小到大顺序排列，然后广播帧发送一帧报文，报文中包括序列号和序号，其中，间隔预设周期发送一次，每发送一次序列号数组下标加1，直到序列号数组下标大于等于从控单元的数量；

第六步：所述从控单元接收主控单元的报文，把接收到的序列号和本机序列号比较；若相等则把此次接收到的序号设置为本机地址，同时回复一帧报文，报文标识符包括从控单元的地址；

第七步：主控单元根据从控单元回复的报文，统计收到不相同的从控单元的地址个数，若统计的个数等于主控单元计算的个数，则自动分配成功，否则跳转到第二步重复以上过程。

2.如权利要求1所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，在第一步“从控单元产生随机数；”之前进行准备步骤：连接好主控单元和所有从控单元之间的CAN通讯线，主控单元和所有从控单元上电。

3.如权利要求1所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，第一步中，所述从控单元产生随机数时利用从控单元的序列号作为种子。

4.如权利要求1所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，第三步中，当接收到的主控单元广播帧的次数和随机数不相等时，从控单元继续接收广播帧报文，直到接收到的主控单元广播帧的次数和随机数相等。

5.如权利要求1所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，第三步中，所述报文除了包括所述从控单元的序列号，还包括从控单元的电池电压。

6.如权利要求1所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，第四步中，“根据所述出现相同的次数，得出从控单元的数量；”具体包括：当出现相同的次数超过预设次数时，主控把接收到的所有从控单元的电池电压相加取平均电压，同时用主控采集到的电池电压除以平均电压，得到的个数作为从控单元的数量。

7.如权利要求6所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，第五步中，序列号取序列号数组中的内容，序号取序列号数组下标。

8.如权利要求1所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法，其特征在于，第六步中，当从控单元接收到的序列号和本机序列号不相等时，从控单元继续接收主控单元报文，把接收到序列号和本机序列号比较；若相等则把此次接收到的序号设置为本机地址，同时回复一帧报文，报文标识符包括从控单元的地址。

9.一种电池管理系统，其特征在于，包括主控单元和从控单元，从控单元设置有多个；多个从控单元之间首尾通过CAN通讯线连接；所述主控单元和多个首尾相连的从控单元中的第一个从控单元通过CAN通讯线连接；其中，多个从控单元采用权利要求1到8任一项所述的电池管理系统自动分配从控单元的地址的方法进行分配地址。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的电池管理系统。