[发明专利]一种西洋参提取物的全自动提取生产线

权利要求书

1.一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，包括，用于定量添加西洋参的滤篮(1)，滤篮(1)的两侧设置有挂耳(1a)，驱动机器人(2)用于固定抓取滤篮(1)进行移动，驱动机器人(2)的工作端可抓取滤篮(1)进行移动和翻转，驱动机器人(2)工作端的移动路径上依次设置有清洁组件(3)、干燥组件(4)和粉碎装置(5)，清洁组件(3)用于对滤篮(1)内的西洋参进行清洗，干燥组件(4)用于对滤篮(1)内的西洋参进行烘干，粉碎装置(5)用于对烘干后的西洋参进行粉碎获得粗粉，粉碎装置(5)的出料口对准提取组件(6)的进料端，提取组件(6)包括有三组提取罐(6a)，提取罐(6a)用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件(6)的一侧设置有浓缩装置(7)，浓缩装置(7)用于对提取组件(6)内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置(7)的进料端与多个提取罐(6a)通过连接管路(6b)连接。

2.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，驱动机器人(2)包括有第一直线驱动装置(2a)，第一直线驱动装置(2a)具有两个分别水平设置在滤篮(1)的两侧，第一直线驱动装置(2a)的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置(2a)的移动范围包括清洁组件(3)、干燥组件(4)和粉碎装置(5)的工作位置；

第二直线驱动装置(2b)，第二直线驱动装置(2b)竖直固定安装在第一直线驱动装置(2a)的工作端上，两个第二直线驱动装置(2b)的工作端相对设置且同步移动；

第一旋转驱动装置(2c)，第一旋转驱动装置(2c)固定安装在第二直线驱动装置(2b)的工作端上，第一旋转驱动装置(2c)的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置(2b)的工作端表面，两个第一旋转驱动装置(2c)的工作端相对设置，第一旋转驱动装置(2c)的工作端上固定安装有旋转座(2c1)；

手指气缸(2d)，手指气缸(2d)固定安装在旋转座(2c1)的两侧，手指气缸(2d)的工作端上设置有针对滤篮(1)的挂耳(1a)进行夹取的夹爪(2d1)。

3.根据权利要求2所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，第一直线驱动装置(2a)的工作端上还设置有安装座(2a1)，安装座(2a1)底部两侧设置有限位槽(2a2)，限位槽(2a2)与设置在每个第一直线驱动装置(2a)两侧的导轨(2a3)限位连接。

4.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，清洁组件(3)包括有水箱(3a)，水箱(3a)开口朝上设置，水箱(3a)的开口大于滤篮(1)的开口尺寸，水箱(3a)的深度大于滤篮(1)的高度，水箱(3a)的一侧设置有第一进水管路(3b)，第一进水管路(3b)用于连接给水设备向水箱(3a)内供水，清洁组件(3)的底部设置有出水口(3c)，出水口(3c)处安装有第一电控阀门(3c1)，第一电控阀门(3c1)用于控制出水口(3c)的开启和封闭。

5.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，干燥组件(4)包括有干燥箱(4a)，干燥箱(4a)开口朝向上方设置，干燥箱(4a)内设置有支架(4b)，支架(4b)用于支撑滤篮(1)的挂耳(1a)，干燥箱(4a)的一侧设置有进风口(4a1)，进风口(4a1)与热风输送装置(4c)的输出端固定连接，热风输送装置(4c)用于向干燥箱(4a)内输送热风。

6.根据权利要求5所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，所述支架(4b)的上方设置等间距设置有至少两组隔板(4b1)，隔板(4b1)之间的宽度大于滤篮(1)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，粉碎装置(5)的上部设置有进料口(5a)，粉碎装置(5)的下部设置有出料管道(5b)，出料管道(5b)对准提取组件(6)的提取罐(6a)上方设置的进料管(6a1)，进料管(6a1)上设置有挡板(6a2)，挡板(6a2)用于防止西洋参粗粉洒出。