[发明专利]缆绳收放装置及方法

权利要求书

1.一种缆绳收放装置，其特征在于，包括：滚筒组件、缆绳、张紧器组件和电控组件，所述滚筒组件通过所述缆绳与所述张紧器组件连接；

所述滚筒组件包括：滚筒本体、第一支架组件和第一驱动组件，所述滚筒本体和所述第一驱动组件均设置在所述第一支架组件上，所述第一驱动组件与所述电控组件电连接；

所述张紧器组件包括：张紧器本体、第二支架组件和第二驱动组件，所述张紧器本体和所述第二驱动组件均设置在所述第二支架组件上，所述第二驱动组件与所述电控组件电连接。

2.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于，

所述第一驱动组件包括：第一电机、所述第一电机与所述电控组件电连接；

所述滚筒组件还包括：第一制动器，所述第一制动器与所述电控组件电连接。

3.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于，

所述滚筒组件还包括调节组件，所述调节组件包括：电动推杆、限位开关和直线位移传感器中的至少一种；

在所述调节组件包括电动推杆的情况下，所述电动推杆与所述电控组件电连接；

在所述调节组件包括限位开关的情况下，所述限位开关与所述电控组件电连接；

在所述调节组件包括直线位移传感器的情况下，所述直线位移传感器与所述电控组件电连接。

4.根据权利要求2所述的缆绳收放装置，其特征在于，所述第一支架组件包括：第一支架和第二支架；所述滚筒本体的一端与所述第一支架连接，所述滚筒本体的另一端与所述第二支架连接；所述第一驱动组件设置在所述第一支架上；

所述第一支架包括：支撑部和轴部，所述轴部与所述支撑部相连且相对于所述支撑部延伸出；

所述第一驱动组件还包括：第一减速机和第一离合器；所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴相连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一离合器的输入端相连接，所述第一离合器的输出端与所述第一支架的轴部相连接；

其中，所述第一电机、所述第一减速机和所述第一离合器均设置在所述第一支架的所述支撑部上；

所述第二支架包括：支撑部和轴部，所述轴部与所述支撑部相连且相对于所述支撑部延伸出；所述第一制动器设置在所述第二支架的所述支撑部上且与所述第二支架的轴部相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的缆绳收放装置，其特征在于，所述缆绳收放装置还包括张力检测组件，所述张力检测组件包括张力检测传感器，所述张力检测传感器与所述缆绳相接触，且所述张力检测传感器设置在所述滚筒组件和所述张紧器组件之间，或者所述张力检测传感器设置在所述滚筒组件和所述张紧器组件之间的范围之外且处于靠近所述张紧器组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的缆绳收放装置，其特征在于，所述张力检测传感器设置在所述滚筒组件和所述张紧器组件之间；

所述张力检测组件还包括传感器底座和俯仰平台，所述俯仰平台设置在所述滚筒组件和所述张紧器组件之间，所述张力检测传感器设置在所述传感器底座上，且所述传感器底座沿所述俯仰平台的延伸方向可移动，所述俯仰平台的延伸方向与所述滚筒本体的延伸方向相同。

7.根据权利要求5所述的缆绳收放装置，其特征在于，所述张力检测传感器设置在所述滚筒组件和所述张紧器组件之间的范围之外且处于靠近所述张紧器组件的一侧；

所述张力检测组件还包括传感器底座，所述张力检测传感器设置在所述传感器底座上。

8.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于，

所述第二驱动组件包括：第二电机、所述第二电机与所述电控组件电连接；

所述张紧器组件还包括：第二制动器，所述第二制动器与所述电控组件电连接。