[发明专利]一种中小型立体仓库

权利要求书

1.一种中小型立体仓库，包括立架(2)和货物托板(4)，其特征在于，所述立架(2)内部开设有升降滑槽(10)，且升降滑槽(10)内卡嵌有升降滑柱(8)，并且升降滑柱(8)正面均匀安装有若干个定位销(28)，所述货物托板(4)一侧均匀固定连接有若干个连接块(5)，且连接块(5)正面上下对称开设有定位孔(27)，所述定位销(28)插接在定位孔(27)内，所述升降滑柱(8)内部开设有安装腔(14)，且安装腔(14)两侧内壁上对称开设有导向滑槽(25)，并且导向滑槽(25)内卡嵌有导向滑块(19)，两组所述导向滑块(19)之间固定安装有移动板(18)，且移动板(18)上对称安装有螺母块(17)，并且移动板(18)侧面均匀安装有若干个固定销(20)，所述升降滑柱(8)一侧侧面上下对称设置有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)输出端连接有位于安装腔(14)内的双向丝杠(16)，并且双向丝杠(16)与螺母块(17)相互啮合，所述升降滑柱(8)两侧侧面对称均匀开设有若干个通孔(21)，所述连接块(5)两侧侧面对称均匀开设有三组固定孔(26)，所述固定销(20)贯穿通孔(21)插接在固定孔(26)内；所述升降滑柱(8)顶端固定连接有顶板框(7)，所述顶板框(7)四角均匀安装有安装轴承(22)，且安装轴承(22)内安装有螺纹杆轴(13)，并且螺纹杆轴(13)顶端连接第一伺服电机(12)输出端，两端所述立架(2)侧面对称安装有安装板(23)，且安装板(23)中央安装有固定螺母(24)，并且固定螺母(24)与螺纹杆轴(13)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述顶板框(7)顶面两侧对称安装有电动滑轨(9)，且电动滑轨(9)上安装有移动架(11)，所述移动架(11)底面依次安装有摄像头(29)和烟雾报警器(30)。

3.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，相邻所述立架(2)之间连接有斜拉架(3)。

4.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述立架(2)底端固定连接有固定底板(1)，且固定底板(1)上均匀安装有若干个固定螺栓(6)。

5.根据权利要求2所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述第一伺服电机(12)，第二伺服电机(15)，电动滑轨(9)，摄像头(29)和烟雾报警器(30)均与外部控制室电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述连接块(5)横截面形状为凹字型。

7.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述升降滑柱(8)横截面形状为凸字型。

8.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述顶板框(7)横截面形状为回字型。

9.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，相邻所述货物托板(4)之间间距相等。