[发明专利]前测二合一烧录机

说明书

本发明涉及烧录设备技术领域，特别涉及前测二合一烧录机，机台本体上表面设置有旋转机构，机台本体上设置有上料机械手，上料机械手的一侧设置有机械定位机构，机械定位机构的一侧设置有拍照机械手，拍照机械手的前端上方设置有拍照机构，旋转机构上设置有多个烧录治具，旋转机构一侧设置有下料机械手，下料机械手位于拍照机构一侧，下料机械手下方设置有NG皮带组件，NG皮带组件包括NG回收皮带和流水线运输皮带，NG回收皮带滑动设置于流水线运输皮带上方。与现有技术相比，本发明的前测二合一烧录机提高了设备空间利用率和烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉和误判率。

【技术领域】

本发明涉及烧录设备技术领域，特别涉及前测二合一烧录机。

【背景技术】

现有技术的显示屏幕烧录一般通过人工治具烧录，效率偏低，容易漏检，并且由人工干涉产生的误判情况也会出现较多，影响产品质量。

【发明内容】

为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的前测二合一烧录机。

本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种前测二合一烧录机，包括机台本体，所述机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动；所述机台本体上设置有上料机械手，所述上料机械手位于上料皮带一侧，所述上料机械手的一侧设置有机械定位机构，所述机械定位机构的一侧设置有拍照机械手，拍照机械手的前端上方设置有拍照机构；所述旋转机构上设置有多个烧录治具，所述拍照机构位于烧录治具上方，所述旋转机构一侧设置有下料机械手，所述下料机械手位于拍照机构一侧；所述下料机械手下方设置有NG皮带组件，所述NG皮带组件包括NG回收皮带和流水线运输皮带，所述NG回收皮带滑动设置于流水线运输皮带上方。

优选地，所述上料机械手包括上料支撑架，所述上料支撑架的一侧有第一移动模组，所述第一上料移动模组上滑动连接有第二上料移动板；所述第二上料移动板一端固定有第三上料滑动板，所述第三上料滑动板下侧滑动连接有第四上料滑动块；所述第三上料滑动板的一端固定有第一上料推动气缸，所述第一上料推动气缸的输出端连接于第四上料滑动块一端；所述第四上料滑动块的下侧固定有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的输出端固定有上料吸附架。

优选地，所述机械定位机构包括一定位支架板，定位支架板固定于机台本体上表面；所述定位支架板上并排设置有两定位板，每一定位板上设置有向上的定位柱。

优选地，所述定位板的相邻两侧边分别设置有第一定位边和第二定位边，所述定位板下方设置有斜向定位气缸，斜向定位气缸固定于定位支架板上，所述第一定位边和第二定位边一体成型并且连接于斜向定位气缸的输出端。

优选地，所述拍照机械手包括拍照支撑架，所述拍照支撑架上端设置有第一拍照移动模组，第一拍照移动模组上垂直滑动连接有第二拍照移动模组，所述第二拍照移动模组上垂直滑动连接有第三拍照移动模组，所述第三拍照移动模组上滑动连接有第四拍照移动支架板，所述第四拍照移动支架板上固定有第五拍照驱动电机，所述第五拍照驱动电机的输出端固定有拍照吸附架。

优选地，所述拍照机构包括一龙门支撑架，所述龙门支撑架固定于机台本体上表面；所述拍照机械手位于龙门支撑架下方。

优选地，所述龙门支撑架上滑动连接有第一拍照调位板，所述第一拍照调位板上滑动连接有第二拍照调位板，所述第一拍照调位板一侧固定有一CCD相机，所述第二拍照调位板一侧固定有一CCD相机，两CCD相机并排设置。

优选地，所述旋转机构包括第一旋转圆板和第二旋转圆板，所述第一旋转圆板和第二旋转圆板之间通过多个固定组件固定连接，所述第一旋转圆板的底部中心连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端垂直固定于第一旋转圆板的底部中心；所述多个烧录治具均匀固定于第一旋转圆板的周边上表面。