[发明专利]一种双盘收线机中线盘的控制方法

权利要求书

1.一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：在第一工位（8）承接空线盘（4）并控制空线盘（4）直线移动到第二工位（9），该第二工位（9）位于收线机的线盘（4）转动装置下方；

步骤2：在第二工位（9）控制空线盘（4）上升至设定高度，由线盘（4）转动装置在该设定高度夹持固定空线盘（4），之后控制空线盘（4）转动收线，当收线至满盘时停止转动，由线盘（4）转动装置控制满线盘（4）退盘至设定高度；

步骤3：在第二工位（9）控制满线盘（4）下降至空线盘（4）上升之前的高度，然后控制满线盘（4）直线移动至第一工位（8）运动，并在第一工位（8）将满线盘（4）推出；

所述线盘（4）通过直线型自动换盘装置（3）控制，其中，所述直线型自动换盘装置（3）包括驱动机构（5）、直线导轨架（6）和换盘推送机构（7），第一工位（8）和第二工位（9）分别设置在直线导轨架（6）的两端，换盘推送机构（7）安装在直线导轨架（6）上用于控制线盘（4）的升降及推出，驱动机构（5）安装在直线导轨架（6）的一侧用于控制换盘推送机构（7）在第一工位（8）与第二工位（9）之间往复运动，驱动机构（5）与换盘推送机构（7）配合控制线盘（4）的移动、升降和推出；

所述换盘推送机构（7）包括滑台（10）、升降式线盘承接机构（11）和满盘推出机构（12），滑台（10）安装在直线导轨架（6）上，升降式线盘承接机构（11）包括承接台（13）和对称布置的升降气缸（14），承接台（13）通过升降气缸（14）安装在滑台（10）上方，承接台（13）与升降气缸（14）配合承接线盘（4）并控制线盘（4）升降；承接台（13）下方设有与承接台（13）固定连接的支撑架（17），用于将满线盘（4）从承接台（13）推出的满盘推出机构（12）通过支撑架（17）安装在承接台（13）下方并可随承接台（13）升降。

2.根据权利要求1所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述承接台（13）上设有防线盘（4）移动的限位凹槽（15）和供满盘推出机构（12）推出满线盘（4）的避位孔（16），限位凹槽（15）的长度方向与直线导轨架（6）的长度方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述满盘推出机构（12）包括推送气缸（18）和推送架（19），推送气缸（18）的气缸座活动安装在支撑架（17）上，推送架（19）的中部通过支撑架（17）活动设置在承接台（13）的下方，推送架（19）的一端与推送气缸（18）的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸（18）的作用下经避位孔（16）上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述推送架（19）包括连杆一（20）、连杆二（21）、连接轴（22）、推盘轴（23）、隔套（24）和推盘套（25），连接轴（22）固定在连杆一（20）和连杆二（21）的一端，推盘轴（23）固定在连杆一（20）和连杆二（21）的另一端，推盘套（25）套设在推盘轴（23）上，隔套（24）套设在连接轴（22）上；所述推送气缸（18）的活塞杆活动连接在连接轴（22）的中部，所述推送架（19）通过连杆一（20）和连杆二（21）活动连接在承接台（13）下方。

5.根据权利要求1所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述滑台（10）包括底板（38）和固定在底板（38）四周的侧板（39），升降式线盘承接机构（11）和满盘推出机构（12）均位于滑台（10）内。

6.根据权利要求1所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述直线导轨架（6）的端部设有缓冲块（36）和缓冲垫（37）。

7.根据权利要求1所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述滑台（10）上设有导向限位机构（26），所述导向限位机构（26）包括导向杆（27）、导向套（28）和定位螺母（29），导向套（28）固定在支撑架（17）的底部，定位螺母（29）的外径大于导向套（28）的中空内径，导向杆（27）的下端固定在滑台（10）上，上端穿过导向套（28）后与定位螺母（29）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种双盘收线机中线盘的控制方法，其特征在于：所述驱动机构（5）包括电机（30）、链条（31）、链轮（32）、链架（33）、电感式接近开关（34）和定位柱（35），链轮（32）对称设置在直线导轨架（6）的两端，电机（30）与其中一个链轮（32）固定连接；电感式接近开关（34）通过支架对称设置在直线导轨架（6）的两端，且电感式接近开关（34）位于链轮（32）之间；链架（33）固定在滑台（10）上，链条（31）的两端分别绕过链轮（32）后固定在链架（33）上；定位柱（35）固定在链架（33）上，定位柱（35）与电感式接近开关（34）配合定位滑台（10）。