[发明专利]一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法

权利要求书

1.一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对转子进行受力分析和建模，并识别转子磁悬浮轴承系统的参数；

引入变步长最小均方差算法并设定步长因子抑制干扰。

2.根据权利要求1所述一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，其特征在于，所述对转子进行受力分析和建模，并识别转子磁悬浮轴承系统的参数这一步骤，其具体还包括：

对转子进行受力分析，根据牛顿定律和拉格朗日方程得到转子动力学方程；

根据动力学方程构建转子磁悬浮轴承系统模型；

识别转子磁悬浮轴承系统的参数。

3.根据权利要求2所述一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，其特征在于，所述转子动力学方程的公式如下：

上式中，F_AX、F_BX为转子沿x方向的电磁力，F_AY、F_BY为转子沿y方向的电磁力，α、β分别为转子绕x、y轴旋转的角位移，Ω为转速，l为转子长度，m为转子质量。

4.根据权利要求3所述一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，其特征在于，所述转子磁悬浮轴承系统模型的表达式如下：

F＝k_ii+k_xx

上式中，k_i为电流刚度系统，k_x为位移刚度系数。

5.根据权利要求4所述一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，其特征在于，所述识别转子磁悬浮轴承系统的参数具体为识别系统的位移刚度系数k_x和电流刚度系数k_i，其具体包括：

将转子水平放置在试验台并根据转子稳定悬浮时分别计算X通道和Y通道的电流刚度系数与位移刚度系数的比值；

将转子垂直安装并根据转子稳定悬浮时分别计算X通道和Y通道的电流刚度系数与位移刚度系数；

测量垂直放置偏置位移、水平放置偏置位移、转子质量和磁极面法向与地面前垂直角并计算X通道的电流刚度系数和位移刚度系数，计算Y通道的电流刚度系数和位移刚度系数。

6.根据权利要求5所述一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，其特征在于，所述步长因子的表达式如下：

上式中，f表示转子转动频率，μ₁'表示一正参数，|e(k)|表示信号误差。