[发明专利]用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法及控制系统，该方法包括如下步骤：在继电器组中选定一个继电器，将其他继电器均闭合；通过对逆变电流的采样值，初步确定逆变器的闭合时间；对检测结果进行进一步处理，计算出更为精确的闭合时间。该方法简易科学，通过对逆变电流的采样以确定继电器的闭合时间，能够减小实际操作过程中因偶然因素或操作失误等原因导致对继电器闭合时间检测不准确的问题，有效提高对继电器闭合时间检测的准确性；本发明提供的一种储能逆变器的控制系统，能够精准检测其继电器的闭合时间。

技术领域

本发明属于储能逆变器领域，涉及一种用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法及一种储能逆变器的控制系统。

背景技术

随着碳中和的日益推广，户用光储一体机或者风储一体机逐渐走向日常家庭。与此同时，对户用储能机的功能要求也趋于严格，如储能机新增不间断电源(UPS)的功能需求。依据日常使用场景储能机工作在并网工作状态和离网工作状态，并离网的切换主要依靠继电器的通断进行控制。在储能逆变器的控制向继电器的线圈发出控制信号，需要经过一段时间后，继电器才会响应于该控制信号而闭合，这段时间即为继电器的闭合时间。需要对继电器的闭合时间检测才能有效提高并离网切换的成功率，且精确切换时间。

现有技术中，按照安规的要求，在连接逆变器侧与电网侧通常存在多个继电器。目前，对于储能逆变器的继电器闭合时间的检测通过对电压进行采样，根据采样的电压来计算继电器的闭合时间。然而，由于继电器闭合前存在一定的伏压，故直接使用电压判断继电器的闭合时间容易造成误判断，影响继电器闭合时间检测精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法，提高继电器闭合时间检测的准确度和精度。

本发明的另一个目的是提供一种储能逆变器的控制系统，能够精准检测继电器的闭合时间。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法，包括如下步骤：

A、在继电器组中选定一个继电器，将其他继电器均闭合；

B、所述储能逆变器输出逆变电压，所述逆变电压与电网电压具有偏差；

C、在第一时刻点向选定的继电器发送闭合信号，通过检测逆变电流计算继电器初步的第一闭合检测时间；利用该初步的第一闭合检测时间控制选定的继电器在电网电压峰值处闭合，通过检测逆变电流重新计算继电器的第一闭合检测时间；计算初步的第一闭合检测时间和重新计算的第一闭合检测时间的第一差值；

D、在第二时刻点向选定的继电器发送闭合信号，通过检测逆变电流计算继电器初步的第二闭合检测时间；利用该初步的第二闭合检测时间控制选定的继电器在电网电压峰值处闭合，通过检测逆变电流重新计算继电器的第二闭合检测时间；计算初步的第二闭合检测时间和重新计算的第二闭合检测时间的第二差值；

E、比较第一差值和第二差值，若第一差值较小，则将初步的第一闭合检测时间和重新计算的第一闭合检测时间的平均值作为继电器的闭合时间；若第二差值较小，则将初步的第二闭合检测时间和重新计算的第二闭合检测时间的平均值作为继电器的闭合时间。

优选地，所述方法具体实施如下：

S1、将闭合继电器组中除选定的一个继电器外的其他继电器均闭合；

S2、控制所述储能逆变器输出逆变电压，所述逆变电压与电网电压的幅值不同而相位及角频率相同；

S3、在以Ts为执行周期的中断函数中当电网电压过零时，向选定的继电器发送继电器闭合信号，记该时刻为Tz1；