[发明专利]一种地下管线井内影像调查量测仪

权利要求书

1.一种地下管线井内影像调查量测仪，包括呈柱状的量测仪主体，其特征在于：所述量测仪主体的两侧分别设有行走机构，行走机构包括一端铰接在所述量测仪主体上、另一端设有轮架的连臂，所述轮架上转动连接有一列沿其长度方向作排布的滚轮，其中一所述滚轮上传动连接有固定在轮架上的第一动力总成，所述量测仪主体的底部设有槽口向下的安装槽，安装槽内转动连接有测量组件，所述量测仪主体内还设有控制测量组件作转动的第二动力总成，所述测量组件包括CCD相机和照明灯。

2.根据权利要求1所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述量测仪主体上设有限制连臂持续上摆的限位肩。

3.根据权利要求1或2所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述连臂上设有横挡；相邻两所述行走机构间设有拉簧，拉簧的两端分别连接在所述横挡上。

4.根据权利要求3所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述量测仪主体的一端设有电源线接头和数据线接头。

5.根据权利要求4所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述量测仪主体的另一端设有猪尾圈。

6.根据权利要求1所述的地下管线井内影像调查量测仪，其特征在于：所述第一动力总成和第二动力总成均由电机和减速机组成。