[发明专利]一次性卷口纸杯生产线的包装机构

说明书

一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：包括机架，用于提供支撑、定位；机械臂取件单元，伸到冲模成型机构的下成型模块上方将模腔中的一次性卷口纸杯取出并带回；叠杯单元，对一次性卷口纸杯进行定位堆叠，将一次性卷口纸杯叠压在一起；输送单元，将叠杯装置送至左侧叠杯工位或送至右侧包装工位。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有机械臂取件单元，因此能够自动完成一次性卷口纸杯的取杯；由于设有叠杯单元，因此能够自动完成一次性卷口纸杯的烘干、整理、堆叠；叠杯单元与输送单元配合，能够半自动完成垂直堆叠的一次性卷口纸杯的包装，一次性卷口纸杯的整理、包装的工作效率非常高，能够满足大规模工业化生产的需求。

技术领域

本发明涉及一种一次性卷口纸杯生产线的纸杯包装设备，更具体地说涉及一种自动完成一次性卷口纸杯整理、包装的一次性卷口纸杯生产线的包装机构。

背景技术

传统的一次性卷口纸杯大都是采用淋膜纸为原料，在冲压设备上裁剪成圆片状，然后经多次冲压成型，并辅以加热设备进行定形。淋膜纸就是将塑料粒子通过淋膜机涂覆在纸张表面的复合材料，主要特点就是此复合材料可以做到相对性的防油、相对性的防水、可热封性。

传统的一次性卷口纸杯大都是采用淋膜纸为原料，在冲压设备上裁剪成圆片状，然后经多次冲压成型，并辅以加热设备进行定形；生产工艺较为繁琐，生产效率低，生产耗材较大，导致成本高。由于淋膜纸实际上是采用纸和塑料组成的结构，因此采用淋膜纸制成的一次性卷口纸杯不利于回收利用，而废弃的采用淋膜纸制成的一次性卷口纸杯因为其中的塑料结构难以分解，会对环境造成极大的破坏。

据产业信息网数据预计，我国淋膜纸制造的一次性卷口纸杯的使用量将达到635亿只，但其回收利用率极为低下，造成了严重的环境污染。

为此，申请人研发出采用纸张材质的纸卷（即纸材）制成可回收的一次性卷口纸杯的技术。

但是，申请人发现，现有的一次性杯生产线，缺乏快速自动整理、包装制造出来的一次性卷口纸杯的设备。

发明内容

本发明的目的，是提供一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构，这种一次性卷口纸杯生产线的包装机构能够快速自动完成一次性卷口纸杯的整理，以便包装。采用的技术方案如下：

一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：包括

机架，用于提供支撑、定位；

机械臂取件单元，伸到冲模成型机构的下成型模块上方将模腔中的一次性卷口纸杯取出并带回；

叠杯单元，对一次性卷口纸杯进行定位堆叠，将一次性卷口纸杯叠压在一起；

输送单元，将叠杯装置送至左侧叠杯工位或送至右侧包装工位。

较优的方案，所述机械臂取件单元包括机械臂传送台、机械臂、机械臂驱动装置、多个取杯气缸、多个负压吸盘，所述机械臂传送台安装在机架上，机械臂可沿机械臂传送台纵向滑动地安装在机械臂传送台上，机械臂驱动装置安装在机械臂传送台上并且机械臂驱动装置连接机械臂，多个取杯气缸分别安装在机械臂上，各取杯气缸的活塞轴垂直向下延伸，并且各取杯气缸的活塞轴底端分别安装有负压吸盘；当成型模具上抬开启时，机械臂往上成型模块与下成型模块中间伸展并且各取杯气缸的活塞轴向下伸长，让各负压吸盘将成型的一次性卷口纸杯吸住，然后依次缩回负压吸盘与机械臂，完成取样动作。

更优的方案，所述机械臂驱动装置为机械臂驱动气缸。也可以采用伺服电机、螺杆、螺母组成的来回往复运动机构来取代上述机械臂驱动气缸。

更优的方案，所述机械臂取件单元还包括视觉检测模块，视觉检测模块由多组高速摄像头装构成，并集成在机械臂传送台上，用于检测一次性卷口纸杯内壁的外观质量。