[发明专利]一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备

说明书

本发明涉及鞋料加工领域，具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子，移料组件，用于移动鞋子，旋转组件，用于带动鞋子转动，鞋托，用于承托鞋子，鞋托呈鞋底状，抓取组件，用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上，抵压定位组件，用于抵紧鞋托上的鞋子，抵挡组件，用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部，对位组件，用于定位鞋托便于鞋子放置的方向，磨边组件，用于打磨鞋子的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端，出料组件，便于鞋子的移出，本发明解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的打磨效率。

技术领域

本发明涉及鞋料加工领域，具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备。

背景技术

为了使鞋边光滑，通常需要对斜边进行打磨，现有的对鞋子鞋边的打磨操作大多由工人后期采用砂纸进行手工打磨，不仅劳动强度大，工作效率低，而且严重影响加工效益，现有的此类打磨装置在使用时的灵活度不够，通常需要工作人员手动翻转鞋面来完成整个鞋边的打磨工作，存在一定的不便性，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动打磨鞋子边缘的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，本技术方案解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：

上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子；

移料组件，用于移动鞋子，移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；

旋转组件，用于带动鞋子转动，旋转组件设置于移料组件上；

鞋托，用于承托鞋子，鞋托呈鞋底状，鞋托设置于旋转组件上；

抓取组件，用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；

抵压定位组件，用于抵紧鞋托上的鞋子，抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托的上方；

抵挡组件，用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托的一侧；

对位组件，用于定位鞋托便于鞋子放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；

磨边组件，用于打磨鞋子的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；

出料组件，便于鞋子的移出，出料组件设置于上料组件的末端。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

上料组件包括：

输送架；

链条，设置有两个，输送架的两端均设有一个链轮，每个链条均沿着输送架的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；

传动电机，用于驱动一个链轮转动，传动电机固定于输送架上；

放置板，设置有若干个，若干个放置板等间距的设置于两个链条上，每个放置板的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条上，每个放置板的顶部还设有四个用于定位鞋子防止脱落的限位柱；

光电传感器，用于感应输送架的末端有无鞋子，光电传感器设置于输送架的末端侧壁。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

抓取组件包括：

底台，设置于输送架远离移料组件的一侧；