[发明专利]一种高速公路收费方法及装置

说明书

本发明提供一种高速公路收费方法及装置，所述方法首先基于定位通过车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，在车辆位置处于V2X交易区域且车辆行驶方向与收费方向一致时，车载单元通过V2X通信模块在较远的范围内首先与入口车道、收费门架和出口车道的V2X天线进行通信，进行数据的预读取和预交易，在预读取和预交易成功的情况下ETC天线进行简化交易，以简化入口车道、收费门架和出口车道的通行流程；在预读取或预交易失败的情况下再由现有ETC进行读写交易，以保障交易成功率和准确性。

技术领域

本发明涉及高速公路电子收费领域，尤其涉及一种高速公路收费方法及装置。

背景技术

随着2019年取消高速公路省界收费站工程的开展，高速公路ETC（电子不停车收费）已经在全国范围内得到普及。ETC产品已经不断的更新迭代，逐渐走向成熟。但是，由于ETC交易范围较窄，技术本身存在局限性，暴露出了收费准确性不高、通行效率较低等问题，影响到了高速公路的收费管理和用户体验。

考虑到取消省界站ETC系统经历了大规模改造建设，ETC终端已经广泛应用，短期内基于ETC的收费技术方案不会变动。在这种背景下，如何在不改变基本ETC收费技术方案的前提下，引入新的交易流程，提升现有收费系统的准确性和可靠性是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种高速公路收费方法及装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷，解决现有ETC收费交易范围较窄导致收费准确性不高、通行效率较低的问题。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种高速公路收费方法，所述方法用于在车载单元上运行，所述车载单元包括V2X通信模块、ETC通信模块、控制单元模块、安全模块以及定位模块，所述方法包括：

采用V2X通信模块按照第一设定周期广播基本安全消息，所述基本安全消息包括车辆标识和车辆定位信息；

在入口车道处，接收所述入口车道内第一V2X天线按照第二设定周期广播的第一收费服务消息，所述第一收费服务消息包括入口收费方向和入口V2X交易区域；

根据所述车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，若所述车辆行驶方向与所述入口收费方向一致且在所述入口V2X交易区域内，则所述V2X通信模块向所述第一V2X天线发送包含车辆标识的第一回复信息；

接收所述第一V2X天线发送的预读指令，返回第一ETC信息，接收所述第一V2X天线写入的入口信息，生成并返回入口信息写入结果；

根据所述入口车道中第一ETC天线发送的预读指令返回第一车载单元编号，以供所述入口车道根据所述第一车载单元编号查询对应的入口信息写入结果，若写入入口信息正常则抬杆放行；

在经行一个或多个收费门架时，接收所述收费门架内的第二V2X天线按照第三设定周期广播的第二收费服务消息，所述第二收费服务消息包括门架收费方向和门架V2X交易区域；

根据所述车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，若所述车辆行驶方向与所述门架收费方向一致且在所述门架V2X交易区域内，则所述V2X通信模块向所述第二V2X天线发送包含车辆标识的第二回复信息；

根据所述第二V2X天线发送的预读指令返回第二ETC信息，用于计算第一交易费额并进行预交易，生成第一预交易结果信息并发送至所述第二V2X天线；

根据所述收费门架内第二ETC天线发送的预读指令返回第二车载单元编号，以供收费门架根据所述第二车载单元编号查询对应的第一预交易结果信息，若所述第一预交易结果信息显示预交易成功则放行；

在出口车道处，接收所述出口车道内第三V2X天线按照第四设定周期广播的第三收费服务信息，所述第三收费服务消息包括出口收费方向和出口V2X交易区域；