[发明专利]一种数字化手术室影像采集控制系统

说明书

本发明公开了一种数字化手术室影像采集控制系统，包括电气安装部，电气安装部底部活动设置有用于采集手术室影像的主摄像头，电气安装部内还设置有用于驱使主摄像头沿竖直方向活动的驱动机构，电气安装部的侧壁上对称设置有支撑板件，支撑板件内活动设置有用于辅助主摄像头采集手术室影像的侧摄像头，支撑板件内还设置有随驱动机构同步驱使侧摄像头倾斜运动的联动机构。该数字化手术室影像采集控制系统，在手术时可以通过驱动机构驱使主摄像头向下活动，以便于主摄像头采集手术时的俯视角影像资料，同时可以通过联动机构同步驱使侧摄像头向下活动并向外侧延伸，以便于侧摄像头采集手术时的侧视角影像资料。

技术领域

本发明涉及手术室影像采集技术领域，具体为一种数字化手术室影像采集控制系统。

背景技术

手术室影像采集是指记录手术过程中，通过摄像装置采集手术过程中的影像资料，并将这些影像资料存储至本地和上传至云端，这些资料可以作为证据留存，防止出现手术事故时无法确认责任所在，还可以作为教学资料留存，以便于为学生讲解时作为真实案例教学，便于学生了解手术时的现场情况。

但是在实际使用过程中发现，现有的影像采集装置多为固定式安装于手术室的某一位置，虽然现有的摄像头可以旋转，但是由于其安装位置的局限性，摄像头的视角依然有限，容易出现视角盲区，导致手术时采集的影像资料不够精确，且一般摄像头都安装在手术室的墙壁上，由于距离手术台较远，容易出现采集不清晰的问题，导致采集效果不佳，影响采集的质量。

发明内容

本发明的目的在于:提供一种数字化手术室影像采集控制系统，用于解决现有的影像采集装置采集视角有限容易出现视角盲区和距离手术台较远，容易出现采集不清晰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化手术室影像采集控制系统，包括电气安装部，所述电气安装部底部活动设置有用于采集手术室影像的主摄像头，所述电气安装部内还设置有用于驱使所述主摄像头沿竖直方向活动的驱动机构，所述电气安装部的侧壁上对称设置有支撑板件，所述支撑板件内活动设置有用于辅助所述主摄像头采集手术室影像的侧摄像头，所述支撑板件内还设置有随所述驱动机构同步驱使所述侧摄像头倾斜运动的联动机构。

优选的，所述电气安装部包括电机安装件、丝杆安装件、安装板和活动板，所述电机安装件和所述丝杆安装件上下相连，所述安装板安装于所述电机安装件顶部，所述活动板活动设置于所述丝杆安装件底部，所述主摄像头安装于所述丝杆安装件底部。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述电机安装件内轴心处开设的电机安装腔内。

优选的，所述驱动机构还包括丝杆主体和丝杆螺母，所述丝杆安装件内轴心处开设有内槽，所述丝杆安装件内还关于所述内槽对称开设有外槽，所述丝杆主体的一端轴接于所述内槽底部的内壁上，所述丝杆主体的另一端安装于驱动电机的输出端，所述丝杆螺母活动设置于所述丝杆主体上。

优选的，所述驱动机构还包括活动杆，所述活动杆的一端活动设置于所述外槽内，所述活动杆位于所述外槽内的端口与所述丝杆螺母相连接，所述活动杆的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件的底部，所述活动杆位于所述丝杆安装件底部的端口上安装有活动板。

优选的，所述联动机构包括联动杆，所述联动杆的一端安装于活动杆位于外槽内的侧壁上，所述联动杆的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件侧壁外部。

优选的，所述联动机构还包括支撑凸块，所述支撑板件为两块半梯形板，所述联动杆位于所述丝杆安装件侧壁外部的杆体活动设置于两块半梯形板之间的间隙中，所述支撑凸块呈倾斜对称安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁上，两个所述支撑凸块相邻一侧均开设有凸块滑槽。

优选的，所述联动机构还包括联动套环、联动板和限位滑杆，所述联动套环活动套接于所述联动杆位于所述丝杆安装件侧壁外部的杆体上，所述联动板安装于所述联动套环底部，所述联动板底部安装有侧摄像头，所述限位滑杆对称安装于所述联动套环上，并活动插接于所述凸块滑槽内。