[发明专利]轨距检测装置及检测方法

权利要求书

1.轨距检测装置，包括检测小车(1)和设置于检测小车(1)的车体底部的检测梁(2)，在检测梁(2)上设置有2D激光轮廓传感器一(4)和2D激光轮廓传感器二(5)，其特征在于：在检测小车(1)的车体底部还设置有补偿梁(3)，所述补偿梁(3)与检测梁(2)的夹角为γ，1°≤γ≤8°；在补偿梁(3)上安装有用于扫描两条铁轨中的其中一条铁轨的2D激光轮廓传感器三(6)和扫描另一条铁轨的2D激光轮廓传感器四(7)；轨距检测装置使用方法为：

步骤一，在检测小车(1)的车体底部加装一道补偿梁(3)，所述补偿梁(3)与检测梁(2)的夹角为γ，1°≤γ≤8°，并在补偿梁(3)上安装一个2D激光轮廓传感器三(6)和一个2D激光轮廓传感器四(7)；

步骤二，加装补偿梁(3)的检测小车(1)驶入轨道，利用检测梁(2)上的2D激光轮廓传感器一(4)和2D激光轮廓传感器二(5)扫描测出测量轨距一，所述测量轨距一为b；利用补偿梁(3)上的2D激光轮廓传感器三(6)和2D激光轮廓传感器四(7)扫描测出测量轨距二，所述测量轨距二为a；

步骤三，构建检测三角形ABC,△ABC中，CB＝a、CA＝b、∠BCA＝γ、∠CBA＝β；

步骤四，在△ABC上，以C为顶点，向边AB做垂线，垂足为D；

步骤五，计算出CD的长度作为实际轨距；计算时，首先计算出△ABC的∠CBA：

然后，根据正弦定理计算出CD的长度。

2.如权利要求1所述的轨距检测装置，其特征在于：补偿梁(3)到检测小车(1)的车体底部的距离与检测梁(2)到检测小车(1)的车体底部的距离相等。

3.如权利要求1或2所述的轨距检测装置，其特征在于：在补偿梁(3)与检测小车(1)的车体底部之间设置有两幅关于补偿梁(3)中心对称的吊装座(8)，所述吊装座(8)顶部与检测小车(1)的车体底部固定连接，底部与补偿梁(3)的顶部固定连接。

4.如权利要求3所述的轨距检测装置，其特征在于：在补偿梁(3)的两端设置有防脱拉杆(9)，所述防脱拉杆(9)一端与检测小车(1)的车体底部铰接，另一端与补偿梁(3)的顶端铰接，且补偿梁(3)的两端防脱拉杆(9)关于补偿梁(3)的两端中心对称设置。

5.如权利要求1或2所述的轨距检测装置，其特征在于：5°≤γ≤8°。