[发明专利]一种翻盘式煤矸石分选设备

说明书

本发明公开一种翻盘式煤矸石分选设备，属于煤矸石分选领域；一种翻盘式煤矸石分选设备包括进料槽、除尘装置、振动筛、出料槽、滚刷、排序挡板、识别装置、分拣装置、PLC、精煤料斗、矸石料斗、传送带以及壳体，滚刷设置在传送带左上部，用于摊平堆积的原煤块，并清扫原煤表面附着的煤灰；识别装置设置在传送带正上方，用于采集原煤的图片，获取原煤的识别标签和位置信息；传送带的右下侧设置了四个分拣装置，并通过PLC控制气缸的运动来实现分拣装置的倾斜，进而将矸石和精煤分别运送至矸石料斗和精煤料斗。本发明集电气控制系统、机械结构、软件控制于一体，可靠性高，操作简单，不受煤和矸石粒径大小限制，可实现大块矸石的分拣。

技术领域

本公开属于煤矸石分选领域，具体涉及一种翻盘式煤矸石分选设备。

背景技术

在煤炭开采过程中，原煤中不可避免的夹杂有矸石。矸石的发热值低，若不将原煤中的矸石分选出来，不仅会降低煤炭的燃烧效率，而且在燃烧过程中会排放出大量烟尘和有毒气体，危害人体健康，污染自然环境。

目前我国主要有人工分选和机械分选两种方法。人工分选虽不受所分拣煤矸石粒径的限制，但其分选效率低、工人劳动强度大、危险系数高。机器分选法主要分为识别和分拣两个步骤，基于X射线、伽玛射线的识别方法成本高，具有辐射危险，而且识别受煤和矸石粒度大小限制；基于高压气体射流的吹射分离技术，需把原煤破碎到合适粒径才能进行分选，容易产生漏吹，而且带出比较大。基于搭载多机械手协同系统控制的矸石分拣装置，虽对煤矸石粒径没有限制，但其机械结构和控制系统较复杂。

因此，当前的分拣装置大都需把原煤经破碎后再进行分拣，这样不仅能耗高，而且硬度强、粒径大的矸石容易造成破碎机的堵塞，影响煤炭的生产效率。因此研究智能化程度高、无需经破碎预处理的煤矸分选设备具有重要意义。目前，翻盘式分拣机因其结构紧凑、分拣效率高而被广泛应用在物流行业的快递分拣中，但还未应用到煤炭行业的煤矸分选中，通过依次排列的滚筒构成的翻盘式翻转板，可实现大粒径矸石的智能分拣。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种翻盘式煤矸石分选设备，将翻盘式分拣机应用到煤炭行业的煤矸分选中，通过依次排列的滚筒构成的翻盘式翻转板，可实现大粒径矸石的智能分拣。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种翻盘式煤矸石分选设备，包括，进料槽、出料槽和传送带和壳体，传送带的右上方设置有识别装置、上位机以及PLC，其特征在于，所述传送带的右下方设置有四个分拣装置，每个分拣装置的下方分别设置有一个矸石料斗，分拣装置的右下侧设置有精煤料斗；

进一步地，所述分拣装置包括固定板，固定板上转动连接有四个滚筒，滚筒与传送带的转动方向相同；固定板的下端固定有连接座，连接座的下端铰接有支撑板，固定板的下方设置有底座，支撑板固定在底座上端；固定板的下端开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有滑块，底座的上端段固定有气缸，气缸的驱动轴顶端与滑块铰接；

进一步地，所述PLC控制气缸的动作。

进一步地，四个所述分拣装置中，中间的两个分拣装置之间的距离较小，两端的分拣装置与其相邻的分拣装置之间的距离较大，且大于所分拣矸石的最大粒径。

进一步地，所述进料槽的末端设置有振动筛，振动筛的上方设置有除尘装置，振动筛的下方设置有煤灰料斗。

进一步地，所述出料槽设置在传送带的左上端，与所述振动筛末端连接，传送带的左上部设置有滚刷，滚刷两端与所述壳体的上内壁连接，

进一步地，所述滚刷包括中心轴、滚轮和刷毛，中心轴和滚轮转动相连，滚刷两侧通过连接杆与壳体固定连接，滚刷的长度与传动带宽度一致，且滚刷下端与传送带之间的距离根据所分选原煤粒径而定。

进一步地，所述刷毛采用尼龙刷毛。