[发明专利]挠性牵引物导向装置和物流传输系统

说明书

本申请提供了一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。挠性牵引物导向装置包括挠性牵引物、导向结构和驱动装置。挠性牵引物上布置有一个或多个受力件；导向结构用于绕设挠性牵引物并可对挠性牵引物导向；导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口。驱动装置在受力件随挠性牵引物移动至导向结构附近时驱动导向结构动作以使导向结构上的缺口主动迎合受力件。在受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随挠性牵引物转动。本申请中的挠性牵引物导向装置设置能够与挠性牵引物上设置的受力件嵌合的缺口，该缺口用于主动迎合受力件，而非在指定位置处等待与受力件卡合。由于缺口的位置不再受限于受力件的位置和间距，因此本申请能够适用更多复杂的导向场景。

技术领域

本申请涉及物流传输设备技术领域，具体而言，涉及一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。

背景技术

在利用钢丝绳等挠性牵引物进行牵引的装置中，通常采用一个或者几个有挡边的滑轮、惰齿轮等导向轮结构对挠性牵引物进行导向。挠性牵引物上有连接物时，就要采取各种技术措施使得导向轮躲避连接物，如在导向轮上设置缺口，参见图1，以防止连接物撞击导向轮、或者钢丝绳脱槽、同步带轮跳齿、链节卡死等等故障。

当挠性牵引物长度加大、受力件间隔不等距的情况下，实施平稳导向变得非常困难，目前并无妥善技术方案。

因此，有必要提供一种能够适用多场景且能够使牵引装置具有较长使用寿命的钢丝绳导向装置。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种挠性牵引物导向装置，其能够适用多种复杂导向场景并且能够使采用其结构的牵引装置平稳运行并具有较长使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供一种挠性牵引物导向装置，包括：

挠性牵引物，其上布置有一个或多个受力件；

导向结构，用于绕设挠性牵引物并可对所述挠性牵引物导向；所述导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口；

驱动装置，用于在所述受力件随所述挠性牵引物移动至所述导向结构附近时驱动所述导向结构动作以使所述导向结构上的缺口主动迎合所述受力件；

在所述受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随所述挠性牵引物转动。

在一种实施方式中，所述导向结构包括：

导向本体，在所述驱动装置的驱动下可进行转动；

预定数量的可自转的第一导向轮，周向布置在所述导向本体的整个外圆周表面上；每个所述第一导向轮的直径小于所述导向本体的直径，且每个所述第一导向轮的轴心与所述导向本体的轴心平行；每个第一导向轮的外圆周表面处均设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；

预定圆弧区域内的多个第一导向轮对所述挠性牵引物进行导向；在所述导向本体外圆周的预定位置的两个所述第一导向轮之间的间隙构成所述缺口。

在一种实施方式中，所述挠性牵引物为其上固定连接有突出连接物的同步带、链条或绳缆中的任意一种；

所述第一导向轮的外圆周表面处的啮合结构为与同步带齿啮合的第一齿结构、与链条空隙啮合的第二齿结构或可容置所述绳缆的卡槽。

在一种实施方式中，两个所述第一导向轮之间的间隙根据所述挠性牵引物上所述受力件的形状确定，所述间隙能够容纳所述受力件使得所述挠性牵引物平顺通过所述导向本体。

在一种实施方式中，挠性牵引物导向装置包括：

第一位移传感器，设置在所述导向本体前方预定位置，用以获取所述受力件与所述导向本体之间的距离；

第一角传感器，设置在所述导向本体上，用于获取所述缺口在所述导向本体上的位置；