[发明专利]一种行星球磨机工作异常检测的方法

权利要求书

1.一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将若干球磨罐分别固定在行星球磨机上，闭合机盖，启动球磨机；

S2，采集运动状态下的若干个球磨罐声音，获得若干个不同的音频；

S3，将所述若干个不同的音频图像化处理，获得若干副声音波形图；

S4，将所述声音波形图与预设的声音波形图进行对比获得突变的声音波形；

S5，对所述突变的声音波形进行识别，获得该波形对应的故障类型。

2.如根据权利要求1所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S1中，将4个球磨罐分别固定在行星球磨机上，且在步骤S3中，所述将若干个不同的音频图像化处理，获得若干副声音波形图的步骤包括：

将所述4个不同的音频图像化处理，获得对应4个不同球磨罐的第一声音波形图、第二声音波形图、第三声音波形图以及第四声音波形图。

3.如根据权利要求2所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S4中，所述将所述副声音波形图与预设的声音波形图进行对比获得突变的声音波形的步骤包括：

当所述第一声音波形图、第二声音波形图、第三声音波形图、第四声音波形图中至少一声音波形图出现突变的波峰浮动时，判断为至少一球磨罐出现工作异常，否则判断为工作正常。

4.如根据权利要求1所述的一种行球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S4中，进一步包括：

所述预设的声音波形图为将不同研磨介质以不同重量及不同转速预先进行测试获得。

5.如根据权利要求4所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S4中，所述预设的声音波形图为将不同研磨介质以不同重量及不同转速预先进行测试获得的步骤包括：

所述预设的声音波形图为将不同研磨介质以每间隔单位重量及每间隔单位转速预先进行测试获得。

6.如根据权利要求1所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S5之后进一步包括：

S6，根据所述故障类型通过声光示警组件中不同的灯光提示和声音组合示警。

7.如根据权利要求6所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S6中，所述根据故障类型通过声光示警组件中不同的灯光提示和声音组合示警的步骤包括：

当单个球磨罐工作异常，通过声光示警组件对应单一灯光提示和声音长鸣示警；

当多个球磨罐相同工作异常，单一灯光提示和声音短促鸣叫示警；

所述故障类型为两个及两个球磨罐出现多类工作异常，通过声光示警组件对应多种灯光交替提示和声音短促鸣叫示警。

8.如根据利要求7所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：在步骤S6中，所述声光示警组件还包括：

所述声光示警组件预设时间内，未进行处理时，通过所述处理器控制线上示警组件发送示警信息，所述声光示警组件示警预设固定时间，预设时间为20S～50S。

9.一种行星球磨机，其特征在于，包括：

机体；

转盘，设置于所述机体内部；

球磨罐，环形设置在所述转盘上；

声音采集模块，包括若干个声音传感器分别设置于所述球磨罐下方，且位于所述转盘内部，用于收集所述球磨罐内部物料翻滚、碰撞的音频；

处理器，设置于所述机体内部，用于将所述若干个不同的音频图像化处理，获得若干副声音波形图；并进一步用于将所述副声音波形图与预设的声音波形图进行对比获得突变的声音波形；且所述处理器进一步用于对所述突变的声音波形进行识别，获得该波形对应的故障类型；

声光示警组件，设置于机体上方，用于提示所述球磨罐出现故障。

10.如根据利要求9所述的一种行星球磨机工作异常检测的方法，其特征在于：所述球磨罐的环形内筒以及顶部设置有隔音层，用于降低多个所述球磨罐同时工作的声音干扰。