[发明专利]反向预充电路及控制方法和车载三端口充电机及控制方法

权利要求书

1.一种反向预充电路，包括双向DCDC变换器，其特征在于，所述双向DCDC变换器包括依次连接的第一转换模块、变压器和第二转换模块，所述反向预充电路具有反向预充模式、反向供电模式和正向供电模式；

所述反向预充模式中，电能从第二转换模块向连接第一转换模块的用电设备等效电容进行预充电；

所述反向供电模式中，电能从第二转换模块向第一转换模块供电；

所述正向供电模式中，电能从第一转换模块向第二转换模块供电；

所述第一转换模块连接高压直流母线、并通过电源开关S2连接高压动力电池，所述高压直流母线连接用电设备以及用电设备等效电容，第二转换模块连接低压蓄电池；

所述反向预充模式中，低压蓄电池通过双向DCDC变换器向用电设备等效电容进行预充电，所述电源开关S2为断开状态；

所述反向供电模式中，低压蓄电池通过双向DCDC变换器向用电设备供电，所述电源开关S2为断开状态；

所述正向供电模式中，导通电源开关S2，高压动力电池向用电设备供电，或者高压动力电池向用电设备供电、同时通过双向DCDC变换器向低压蓄电池供电。

2.如权利要求1所述的反向预充电路，其特征在于，所述第一转换模块包括第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3和第四开关Q4，并采用全桥结构；所述第二转换模块包括第五开关Q5和第六开关Q6，所述变压器包括串联的第三副边绕组W3和第四副边绕组W4，所述第五开关Q5的漏极连接第四副边绕组W4的异名端，所述第六开关Q6的漏极连接第三副边绕组W3的同名端，第三副边绕组W3的异名端连接第四副边绕组W4的同名端、以及连接第七电容C7和第一电感L1的一端，第五开关Q5和第六开关Q6的源极共同连接第一开关S1和第五电容C5的一端、并连接所述低压蓄电池，第七电容C7的另一端连接第一开关S1的另一端，第一电感L1的另一端连接第五电容C5的另一端、并连接所述低压蓄电池。

3.一种反向预充电路控制方法，其特征在于，所述反向预充电路采用权利要求1至2任一项所述的反向预充电路，所述控制方法包括：开机后先进行反向预充模式，反向预充结束后根据工作需要进行反向供电模式或正向供电模式。

4.如权利要求3所述的反向预充电路控制方法，其特征在于，所述反向预充模式包括缓起阶段和升压阶段，在缓起阶段中，对第一转换模块采用同步整流控制，对第二转换模块采用PWM控制，PWM控制信号的开关频率为f1，PWM控制信号的占空比从第一占空比D1升到为50%；在升压阶段中，PWM控制信号的占空比从50%开始增大，直至高压直流母线电压V2减去参考电压Vbat2的绝对值小于调整电压Vth1才停止增大；

所述反向供电模式中，对第一转换模块采用同步整流控制，对第二转换模块采用PWM控制，PWM控制信号的占空比采用升压阶段结束时的占空比；

所述正向供电模式中，对第一转换模块采用PWM控制，对第二转换模块采用同步整流控制或斩波控制。

5.如权利要求3所述的反向预充电路控制方法，其特征在于，在进行所述反向预充模式之前先要进行预判模式，在所述预判模式中对第一转换模块采用同步整流控制，对第二转换模块采用PWM控制，PWM控制信号的开关频率为f1，PWM控制信号的占空比采用第一占空比D1；延时T1后，判断高压直流母线电压V2是否大于第一阈值电压Vth0，如大于等于第一阈值电压Vth0则进行预充模式，如小于第一阈值电压Vth0则报故障结束开机。

6.如权利要求4所述的反向预充电路控制方法，其特征在于，所述第一占空比D1小于50%。

7.如权利要求4所述的反向预充电路控制方法，其特征在于，所述调整电压Vth1的取值范围为0V至15V。