[发明专利]驻车车身升降方法及装置

说明书

本申请公开了一种驻车车身升降方法及装置，车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置，其中，方法包括：检测车辆的驻车模式；若驻车模式为更换轮胎模式，且驻车时长大于第一预设时长，则控制对应更换轮胎的升降装置启动，将车辆的车身提高至轮胎更换位置；若驻车模式为脱困模式，且驻车时长大于第二预设时长，则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动，将车身提高至轮胎脱困位置；若驻车模式为四轮支撑模式，且驻车时长大于第三预设时长，则控制每个轮胎的升降装置启动，将车身提高至驻车位置。由此，解决了相关技术中车身升起操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性的技术问题。

技术领域

本申请涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种驻车车身升降方法及装置。

背景技术

目前，由于车辆长时间停放，一旦长时间不将车身升起，使得轮胎长时间处于一个受压姿势，容易造成轮胎变形，或者造成轮胎损耗，大大降低轮胎的使用寿命。

相关技术中，在车身需要升起时，如车辆的车身陷入或者卡住，又或者车辆需要更换轮胎时，往往需要利用工具如千斤顶升起车身。然而，此操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性，亟待改进。

申请内容

本申请提供一种驻车车身升降方法及装置，以解决相关技术中相关技术中需要利用工具升起车身，操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种驻车车身升降方法，车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置，方法包括以下步骤：检测车辆的驻车模式；若所述驻车模式为更换轮胎模式，且驻车时长大于第一预设时长，则控制对应更换轮胎的升降装置启动，将所述车辆的车身提高至轮胎更换位置；若所述驻车模式为脱困模式，且所述驻车时长大于第二预设时长，则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动，将所述车身提高至轮胎脱困位置；若所述驻车模式为四轮支撑模式，且所述驻车时长大于第三预设时长，则控制每个轮胎的升降装置启动，将所述车身提高至驻车位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述每个轮胎的升降装置启动之前，还包括：检测所述车辆是否处于驻车制动模式；若所述车辆处于所述驻车制动模式，则判定所述车辆启动驻车制动功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测车辆的驻车模式，包括：接收用户的模式选择指令；根据所述模式选择指令控制所述车辆进入所述驻车模式的同时，根据所述模式选择指令识别所述驻车模式为所述更换轮胎模式、所述脱困模式或者所述四轮支撑模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述升降装置为液压柱时，还包括：

根据所述轮胎更换位置、所述轮胎脱困位置或者所述驻车位置生成制动总泵的制动值；根据所述制动值控制所述制动总泵制动，以使所示至少一个轮胎处的升降装置释放油液。

可选地，在本申请的一个实施例中，在检测所述车辆的驻车模式之前，还包括：采集所述车辆的实际车速；判断所述实际车速是否满足所述驻车模式，以在满足所述驻车模式时进行车身升降控制。

本申请第二方面实施例提供一种驻车车身升降装置，车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置，装置包括：检测模块，用于检测车辆的驻车模式；第一升降模块，用于若所述驻车模式为更换轮胎模式，且驻车时长大于第一预设时长，则控制对应更换轮胎的升降装置启动，将所述车辆的车身提高至轮胎更换位置；第二升降模块，用于若所述驻车模式为脱困模式，且所述驻车时长大于第二预设时长，则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动，将所述车身提高至轮胎脱困位置；第三升降模块，用于若所述驻车模式为四轮支撑模式，且所述驻车时长大于第三预设时长，则控制每个轮胎的升降装置启动，将所述车身提高至驻车位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：判断模块，用于在控制所述每个轮胎的升降装置启动之前，检测所述车辆是否处于驻车制动模式，若所述车辆处于所述驻车制动模式，则判定所述车辆启动驻车制动功能。