[发明专利]一种智能控制清理毛边的海绵切割机

说明书

本发明涉及智能制造装置技术领域，具体地说，涉及一种智能控制清理毛边的海绵切割机。其至少包括：切割龙门，切割龙门包括两个对称的支撑架，支撑架底部固定连接有滑块，两个支撑架顶部之间固定连接有切割架，切割架顶部开设有开槽，开槽内部转动设有传送丝杆，传送丝杆外壁螺纹连接有传送板，传送板底部固定连接有激光切割仪，滑轨，滑轨两端均铰接有延伸装置，延伸装置包括铰接轨，铰接轨一端通过转动板转动在滑轨端部，铰接轨设置有多个，两个铰接轨之间通过转动板铰接有延伸轨，滑轨、铰接轨和延伸轨顶部均连通开设有滑槽，滑块滑动在滑槽内部。本发明方便调节切割的范围，适用性更强，且可以对切割后的海绵毛边进行检测。

技术领域

本发明涉及智能制造装置技术领域，具体地说，涉及一种智能控制清理毛边的海绵切割机。

背景技术

海绵切割机分为手动海绵切割机和数控海绵切割机，手动海绵切割机价格便宜，但是对于海绵利用率比较低，而且操作复杂，数控海绵切割机价格适中，操作简便，一般会使用电脑的人就可以操控，能有效的提高海绵利用率，而且切割出来无粉尘；

目前的海绵切割机在切割结束后直接将海绵取下，需要另外使用检测仪对海绵切割处的毛边进行检测，对于毛边较长的位置，需要再次使用海绵切割机对边缘进行切割，这样来回搬运海绵，导致劳动强度大，不利于生产效率；

目前的海绵切割机常将切割龙门罩在传送机构顶部进行配合使用，将海绵放在传送机构顶部传送切割，由于传送机构的传送范围有限，导致传送机构输送海绵进行切割的范围有限，不能适用较长海绵的切割，在切割不同长度的海绵时，需要准备相适配的传送机构进行传送切割，导致生产成本增加，实用性欠缺，鉴于此，我们提出一种智能控制清理毛边的海绵切割机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能控制清理毛边的海绵切割机，以解决上述背景技术中提出的切割范围有限和不能当时进行毛边检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能控制清理毛边的海绵切割机，至少包括：

切割龙门，所述切割龙门包括两个对称的支撑架，所述支撑架底部固定连接有滑块，两个所述支撑架顶部之间固定连接有切割架，所述切割架顶部开设有开槽，所述开槽内部转动设有传送丝杆，所述传送丝杆端部连接有传送电机，所述传送丝杆外壁螺纹连接有传送板，所述传送板与所述开槽内部截面尺寸相适配，所述传送板底部固定连接有激光切割仪；

本发明中的切割龙门在具体使用时，可以将海绵放在激光切割仪正下方，然后使切割龙门在海绵外侧前后运动，由传送电机输出轴带动传送丝杆转动在开槽内部，传送板表面沿着传送丝杆外壁的螺纹滑动在开槽内部，水平调节切割的位置，同时激光切割仪输出端释放激光，利用激光高温产生能量对海绵进行切割。

滑轨，所述滑轨两端均铰接有延伸装置，所述延伸装置包括铰接轨，所述铰接轨一端通过转动板转动在所述滑轨端部，所述铰接轨设置有多个，两个所述铰接轨之间通过转动板铰接有延伸轨，所述滑轨、所述铰接轨和所述延伸轨顶部均连通开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块呈“T”字状适配，所述滑块滑动在所述滑槽内部。

本发明中的滑轨在具体使用时，根据海绵切割的长度，调节延伸装置的水平长度，使滑块滑动在滑槽内部，带动支撑架和切割架前后运动，根据海绵切割的长度完整的切割海绵。

所述激光切割仪底部设有毛边检测仪，所述毛边检测仪用于检测海绵切割外侧的毛边。

所述毛边检测仪内部设有视觉定位模块、毛边识别模块和信息传输模块，所述视觉定位模块用于准确的定位海绵切割处毛边的位置，所述毛边识别模块用于利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解、识别视觉定位模块定位位置的毛边信息，所述信息传输模块用于接收所述毛边识别模块识别的毛边信息传输给所述激光切割仪。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑块底部开设有转槽，所述转槽内部转动设有两个对称的滚轮，所述滚轮外壁与所述滑槽内腔底部紧密贴合。