[发明专利]一种医用防刺伤注射辅助器

说明书

本发明公开了一种医用防刺伤注射辅助器，包括：储存装置、出针装置、拔针装置、回收装置、电路部分及外壳。本发明拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构夹紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于医用器械技术领域，特别涉及一种医用防刺伤注射辅助器。

背景技术

目前，由于普通注射器针帽较紧，尺寸较小，医护人员在使用时往往容易在插、拔针帽的过程中误伤自己，而针刺伤作为一种可能引发较严重疾病的医疗事故，非常有必要采取措施加以防范，现在虽然有一些防刺伤注射器的设计，但这些注射器均在目前普及的注射器的基础上进行革新，即把注射器的针帽部分改为橡胶式针帽等，彻底改变了原有注射器的结构，推广的难度较大，因此，现阶段对于注射器防刺伤问题依然缺少良好的解决方案。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种集储存、辅助拔针插针、递送以及回收多功能于一体的医用防刺伤注射辅助器，使机器代替人完成拔帽、插帽的过程，避免了人在操作过程中可能受到刺伤的风险。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种医用防刺伤注射辅助器，包括安装板，以及安装在安装板上的拔针装置、储存装置、出针装置、回收装置以及控制电路；其中，

拔针装置，用于将针筒与针帽分离，包括双摇杆机构、针筒座、电动推杆和推杆固定件，所述针筒座上放置有针筒并设置有对针筒限位的限位槽，所述双摇杆机构整体固定在安装板上，通过舵机带动连杆使末端剪刀状运动，使末端夹紧针帽，所述电动推杆带动针筒座前后移动，在双摇杆机构夹紧针帽后使针筒与针帽脱离或重新结合，所述电动推杆整体通过推杆固定件固定在安装板上，伸出端与针筒座螺栓连接；

储存装置，用于储存未使用的注射器，包括Y型储存盒和挡板，所述Y型储存盒下部与出针装置连接，Y型储存盒的上部用于储存注射器，下部通道宽度等于注射器直径，注射器依靠重力依次通过Y型注射器下部通道移动到出针装置中；

出针装置，用于将储存装置中的注射器推送到拔针装置中的针筒座上，包括电动推杆、滑块和滑槽，所述电动推杆固定在安装板上，其伸出端与滑块螺栓连接，所述滑块安装在所述滑槽内，可以沿滑槽前后移动，所述滑块和滑槽内均设置有小凹槽，二者安装时相互对齐，用于注射器的限位；

回收装置，用于将使用后的注射器回收储存，包括电机支座、小电机、连接轴、联轴器以及回收盒，小电机被固定在电机支座中，小电机的电机轴通过联轴器与连接轴相固连，连接轴与拔针装置中的针筒座过盈配合，如此，小电机的电机轴旋转时，可带动针筒座整体旋转，进而使放置在针筒座上的注射器滑落到回收盒中；

控制电路，用于控制本装置的运行，包括单片机、L298n、锂电池以及压力传感器，单片机通过向L298n输出高低电平的方式可以控制L298n输出电压的正负极，进而控制电动推杆的前后移动或电机的正反转，所述锂电池为本装置提供电源，所述压力传感器作为压力开关，所述控制电路中所有部件均安装在安装板上。

本发明进一步的改进在于，所述拔针装置包括双摇杆机构、第二电动推杆、推杆支架、推杆连接件、针筒座和连接轴；所述双摇杆机构包括舵机、舵盘、第一连杆、第二连杆、支撑座、右夹子、左夹子和滚动轴承，舵盘与舵机伸出端相连，能够随舵机一起转动，舵盘两端开有两个安装孔，分别与第一连杆和第二连杆的一端铰链连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与右夹子和左夹子铰链连接，右夹子和左夹子绕中心转动，转动部分设有安装滚动轴承的空腔，与滚动轴承过盈配合，左夹子和右夹子整体与支撑座螺栓连接，所述第二电动推杆的末端通过推杆连接件与针筒座连接；所述针筒座上设置有轴孔，所述连接轴与轴孔过盈配合，并通过推杆连接件与所述电动推杆伸出端相连。