[发明专利]一种自动堆叠托盘设备及使用方法

权利要求书

1.一种自动堆叠托盘设备，包括托盘(11)，其特征在于,所述托盘(11)上方设有滑道(12)和推板机构，所述推板机构设于所述滑道(12)的一端开口处，用于将货物从流水线传送带上通过开口推入所述滑道(12)内；所述滑道(12)的另一端位于所述托盘(11)上方且设有用于货物下落的落口(27)，所述滑道(12)下侧滑动连接有用于阻隔/打开所述落口(27)的挡板(14)；所述托盘(11)上设有用于驱动所述滑道(12)移动的活动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述推板机构包括第一电动伸缩杆(16)和推板(17)，所述第一电动伸缩杆(16)与所述滑道(12)固连，所述推板(17)与所述第一电动伸缩杆(16)固连，所述推板(17)正对所述滑道(12)的开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于：所述挡板(14)与所述滑道(12)之间固设有第二电动伸缩杆(30)。

4.根据权利要求1至3之一所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述滑道(12)两侧壁之间转动连接有两个皮带轴(19)，两个所述皮带轴(19)之间套设有倾斜的用于货物移动至所述落口(27)处的皮带(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述滑道(12)的开口处设有与所述皮带(15)最高处齐平的台阶(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述活动机构包括第一螺杆(20)、立柱(22)、第二螺杆(23)、连接块(25)以及第三螺杆(28)，所述第一螺杆(20)水平地设于所述托盘(11)一侧，所述立柱(22)与所述第一螺杆(20)通过螺纹连接，所述第二螺杆(23)竖直地设于所述立柱(22)上，所述连接块(25)与所述第二螺杆(23)通过螺纹连接，所述第三螺杆(28)水平地设于所述滑道(12)一侧，所述第三螺杆(28)与所述连接块(25)通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述托盘(11)上设有用于驱动所述第一螺杆(20)转动的第一电机(13)，所述立柱(22)内设有用于驱动所述第二螺杆(23)转动的第二电机(31)，所述滑道(12)上设有用于驱动所述第三螺杆(28)转动的第三电机(29)。

8.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述滑道(12)上设有用于扫描并识别流水线上货物信息的扫描装置。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的自动堆叠托盘设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将设备放置于流水线传送带侧边的地面；

S2、通过活动机构调整滑道(12)的位置，使滑道(12)的开口接近传送带侧边；

S3、推板机构将货物通过开口推入滑道(12)内，货物滑落至落口(27)处，此时落口(27)受到挡板(14)封闭；

S4、活动机构调整滑道(12)的位置，使落口(27)移动至堆叠位置的上方；

S5、挡板(14)滑动以打开落口(27)，货物下落至堆叠点以完成堆叠。