[发明专利]一种柔性库

说明书

本发明公开了一种柔性库，包括：储物机构，储物机构包括储物框架，储物框架共设置有两个，每个储物框架一侧外表面靠近两侧边缘处均固定连接有一组第一位置传感器本体，每组第一位置传感器本体共设置有两个，维护机构，维护机构包括两个支撑梁和支撑框，两个支撑梁分别固定连接于两个储物框架顶部，支撑框固定连接于两个储物框架顶部之间。本发明中，根据实际所需存放汽车总成种类数量，可通过进行储物机构的堆建，进而有效进行设备内部存储空间的拓展，进而使设备能够进行较多数量和不同种类汽车总成的存放，使设备能够高效进行应有功能的实现。

技术领域

本发明属于汽车生产设备技术领域，具体为一种柔性库。

背景技术

汽车总成是由若干零件、部件、组合件或附件组合装配而成，并具有独立功能的汽车组成部分，但是现有技术中，由于汽车总成整体结构较大，进而导致汽车总成实际存放和移动均较为不便，同时由于不同汽车总成结构差异较大，进而导致现有汽车总成储存装置只能单一进行指定汽车总成的存放，导致设备实际使用的广泛性欠佳，同时现有汽车总成储存装置多只能进行汽车总成的存放，实际汽车总成的位置移动调节需要配合现有特定移动装置进行，进而导致设备实际使用过程较为繁琐，进而导致设备实际使用效果欠佳。

发明内容

本发明的目的在于：根据实际所需存放汽车总成种类数量，可通过进行储物机构的堆建，进而有效进行设备内部存储空间的拓展，进而通过第二滑轮能够便捷将汽车总成放置或取出水平滑动机构，当汽车总成稳固放置于水平滑动机构顶部后，启动第二电机，进而使第二电机能够通过齿轮和齿条有效带动移动板进行位置移动调节，使移动板能够有效带动水平滑动机构向升降机构内部移动转移，当水平滑动机构移动至一层存储机构一侧时，可通过第二滑轮和第一滑轮能够有效将汽车总成移动至夹具拖拽板顶部，进而通过夹具拖拽板和第一滑轮能够便捷将汽车总成移动至存储机构内部，同时当水平滑动机构移动出后，可将存储机构内部的汽车总成通过第一滑轮和夹具拖拽板移动至第二升降部件内部，再启动定位器本体，进而能够有效将水平滑动机构固定限制于第二升降部件内部，进而启动第一电机，使第一电机能够通过连动轴带动链轮调整链条位置，进而使链条能够有效通过L型支架和第一升降部件将第二升降部件移动至第二层，进而通过第三滑轮和第二层存储机构的第一滑轮与夹具拖拽板将汽车总成有效存放至储物框架的第二层或者更高层，同时反向操作能够便捷将汽车总成有效移出设备，通过导向机构和水平滑动机构能够有效进行汽车总成较远距离的移动输送，进而使设备能够有效与现有汽车生产线进行高效连接，进而有效提高设备实际使用效率。

本发明采用的技术方案如下：一种柔性库，包括：

储物机构，所述储物机构包括储物框架，所述储物框架共设置有两个，每个所述储物框架一侧外表面靠近两侧边缘处均固定连接有一组第一位置传感器本体，每组所述第一位置传感器本体共设置有两个；

维护机构，所述维护机构包括两个支撑梁和支撑框，两个所述支撑梁分别固定连接于两个储物框架顶部，所述支撑框固定连接于两个储物框架顶部之间；

存储机构，所述存储机构共设置有四组，四组所述存储机构分别设置于两个储物框架上，每组所述存储机构均包括滑台和两个抵框，四个所述滑台和八个抵框分别固定连接于两个储物框架上；

导向机构，所述导向机构包括轨道本体，所述轨道本体设置于两个储物框架之间；

水平滑动机构，所述水平滑动机构设置于导向机构上，所述水平滑动机构包括车体，所述车体一侧内表壁靠近两侧边缘处均固定连接有限位触发杆；以及

升降机构，所述升降机构包括两组连动轴和两个第一电机，两组连动轴和两个第一电机分别设置于对应储物框架上。

其中，每个所述储物框架一侧外表面且位于对应一组第一位置传感器本体一侧均设置有限位开关，每个所述储物框架一侧外表面位于对应一组第一位置传感器本体上方均固定连接有锥形橡胶缓存器本体，每个所述储物框架一侧外表面且位于对应一组第一位置传感器本体下方均固定连接有限位块。