[发明专利]一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置

权利要求书

1.一种成型模具信息的采集与预处理方法，其步骤包括；

S1、上模具移动与下模具合模，并向模腔中注塑原料，等待冷却成型；

S2、原料冷却成型，上模具与下模具分开，同时上模具将产品带出下模具，上模具与下模具分开时，会带动信息采集装置转动，对下模具内部进行拍照并传输至控制模块；

S3、控制模块根据照片判断下模具是否有油污沉淀，当没有油污沉淀，则控制上模具和下模继续合模工作，上模具与下模具合模时，会带动信息采集装置转离下模具，不影响合模；

S4、当有油污沉淀时，则控制驱动组件工作，带动下模具转动，同时带动清洗装置移动，使其插入下模具中；

S5、控制模块控制清洗装置中的水泵抽取清洁液对下模具内部的油污进行冲洗清洁，清洁完成后，控制下模具和清洗装置归位，重新开始注塑工作。

2.根据权利要求1所述的一种成型模具信息的采集与预处理的装置，包括底座、驱动装置、注塑装置、上模具、安装板和下模具，其特征在于：所述驱动装置与安装板固定在底座上，所述驱动装置输出端固定装有驱动丝杆，驱动丝杆一端与安装板转动连接，所述注塑装置与驱动丝杆螺纹连接，所述注塑装置上滑动连接有滑柱，所述滑柱一端与驱动装置固定，另一端与安装板固定，所述上模具与注塑装置固定，所述下模具与安装板铰链连接，所述下模具上活动连接有信息采集装置，所述安装板上固定装有控制模块和驱动组件，所述驱动组件与下模具活动连接，所述底座上固定装有清洗装置，所述清洗装置与驱动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，其特征在于：所述信息采集装置包括第一安装轴和第一齿轮，所述第一安装轴与下模具侧边转动连接，所述第一齿轮与第一安装轴固定，所述第一安装轴上固定装有连接架，所述连接架呈L型，所述连接架一端固定装有摄像机，所述第一齿轮顶端啮合有第一齿条，所述安装板上设有穿槽，所述第一齿轮一端滑动穿过穿槽，另一端与注塑装置固定。

4.根据权利要求3所述的一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，其特征在于：所述安装板上固定装有缓冲板，所述摄像机与缓冲板转动相抵，且缓冲板表面设有坡度，所述下模具侧边固定装有限位块，所述连接架与限位块转动相抵，所述连接架与安装板之间设有连接绳，所述连接绳一端与安装板固定，另一端连接架固定。

5.根据权利要求2所述的一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个第一固定板，所述第一固定板与安装板固定，两个所述第一固定板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆顶端转动穿过第一固定板，且端部固定装有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一丝杆固定，所述驱动电机上固定装有连接件，所述连接件一端与第一固定板固定，所述第一丝杆底端转动穿过第一固定板，且端部固定装有第一锥齿，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上滑动连接有第一滑竿，所述第一滑竿两端与两个第一固定板固定。

6.根据权利要求5所述的一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，其特征在于：所述第一滑块上铰链连接有推杆，所述安装板上设有穿槽，所述推杆滑动穿过穿槽，且端部与下模具连接，所述下模具背面顶端固定装有第一安装块，所述第一安装块与推杆铰链连接，所述下模具背面底端固定装有第二安装块，所述第二安装块与安装板铰链连接。

7.根据权利要求6所述的一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，其特征在于：所述下模具背面固定装有两个限位柱，所述限位柱与安装板转动相抵，所述限位柱的长度等于下模具与安装板平行时之间的距离。