[发明专利]一种混凝土裂缝检测方法及装置

权利要求书

1.一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，包括：

S1、获取混凝土构造物表面的图像数据；

S2、利用二值化方法对步骤S1中获得的图像数据进行处理，得到二值化图像；

S3、提取步骤S2中得到的二值化轮廓，并滤除图像中噪点；

S4、对步骤S3中的轮廓进行特征转换，得到轮廓特征量；

S5、利用级联分类器处理步骤S4中的特征量，以识别图像中的混凝土裂缝；

S6、将步骤S5中识别出的混凝土裂缝轮廓进行填充；

S7、确定步骤S6中轮廓的最大宽度的位置点P；

S8、确定轮廓于步骤S7中得到的P点处的主方向，沿与该主方向垂直方向测量轮廓的宽度，得到裂缝最宽位置的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于：步骤S5中的所述级联分类器为神经网络模型，该神经网络模型经过以下步骤训练：

A、采集样本图像数据，样本图像数据包含混凝土裂缝以及非混凝土裂缝，并分别建立样本集；

B、对步骤A中的样本图像进行二值化、提取轮廓处理，再转化成包含数个特征值的有序数组，即特征转换；

C、将特征转换后的样本按各自类型建立样本集；

D、将步骤C中的样本集带入神经网络模型进行逐级训练，训练的正样本均为混凝土裂缝样本，负样本为非混凝土裂缝样本。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于：步骤A中非混凝土裂缝包括：a、斑块、污渍或块状修补痕迹；b文字；c水痕或补痕；d施工缝；e笔画或划痕。

4.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于：步骤B中的数个特征值包括周长、面积比、圆率、方正率、填充度以及离散度。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于：步骤S1中获取的图像数据包括多个，并对该多个图像数据进行拼接。

6.一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取混凝土构造物表面的图像数据；

数据处理模块，用于接收所述图像获取模块的图像数据并对图像数据进行处理；

数据显示模块，用于显示图像数据以及裂缝检测结果。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述图像获取模块包括移动平台以及设置于所述移动平台上的摄像头，移动平台上设置有其便于移动的滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述滚轮至少为四个，且其中一滚轮为测距轮。

9.根据权利要求7所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述图像获取模块和数据处理模块分别单独设置，且二者之间可数据连接。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述图像获取模块和数据处理模块通过数据线连接。