[发明专利]一种自动砌墙设备

说明书

本发明一种自动砌墙设备包括支架(101)，其底部安装有至少一个滚轮(102)，砌砖机构(400)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动上料板(404)的左右运动，完成砖块间歇通过第一通道(409)进行堆砌，实现垒砖的动作，本发明所述电机(201)驱动所述上料板(404)左右运动，从而每运动一个周期实现一个砖块的堆砌，从而实现了自动垒砖的功能。

技术领域

本发明涉及一种建筑设备，特别是涉及一种能够自动砌墙的设备。

背景技术

随着国家城镇化的发展进程，越来越多的人涌入城镇，从而导致了房地产和建筑业的大幅度发展，在建筑行业中，对墙面的建筑和砖块的堆砌占据相当大的比重，但目前的实际生产中，砌墙主要还是依靠人工实现，生产效率较低，并且造成了相当大人力浪费，同时增大了工人的工作强度，因此为了解决上述砖块堆砌的问题，急需一种能够自动完成墙面堆砌的自动化设备来提高生产效率，同时降低工人的工作强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动完成各种动作的自动化砌墙设备。

本发明一种自动砌墙设备，包括

支架，其底部安装有至少一个滚轮；

砌砖机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动上料板的左右运动，完成砖块间歇通过第一通道进行堆砌，实现垒砖的动作。

本发明一种自动砌墙设备，其中

所述砌砖机构包括第一凸轮、第一凹槽、第一销轴、第一连杆、第一挡板、第一槽口、第二挡板、第二槽口、第一通道、第四导轨；

所述支架上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一凸轮同轴固定，所述第一凸轮表面开设有与其外形相似的所述第一凹槽，所述第一凹槽内配置有沿其移动的所述第一销轴，所述第一销轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述支架固定连接，所述第一连杆的另一端的一侧与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板配置在所述第一槽口内并沿其移动，所述第一槽口开设在所述第一通道的一侧，所述第一连杆的另一端的另一侧与所述第二挡板固定连接，所述第二挡板配置在所述第二槽口内并沿其移动，所述第二槽口开设在所述第一通道的另一侧，所述第一通道固定在所述支架上。

本发明一种自动砌墙设备，其中

所述电机还驱动有行进机构，所述行进机构包括扇形环、第一拨杆、驱动杆、行进轮、第二销轴；

所述电机的输出轴与所述扇形环同轴固定，所述扇形环的外圆周面能够与所述驱动杆搭接，所述扇形环在其开口处配置有所述第一拨杆，所述第一拨杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第一拨杆能够与所述驱动杆搭接，多个所述驱动杆沿周向均匀分布在所述行进轮的表面的外延，所述行进轮的外圆周面能够与所砌墙面的上表面搭接，所述行进轮与所述第二销轴的一端同轴固定，所述第二销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上。

本发明一种自动砌墙设备，其中

所述电机还驱动有砂浆机构，所述砂浆机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三销轴、第二驱动杆、第二拨杆、第三连杆、第一导向孔、第一导轨、第三挡板、第三槽口、第二通道、料斗；

所述行进轮与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴通过轴承安装在所述支架上，所述第二齿轮的表面与所述第二驱动杆非同轴固定，所述第二驱动杆能够与所述第二拨杆搭接，所述第二拨杆与所述第三连杆的中部固定连接，所述第三连杆一侧配置在所述第一导向孔内并沿其移动，所述第一导向孔开设在所述第一导轨上，所述第一导轨与所述支架固定连接，所述第三连杆另一侧与所述第三挡板固定连接，所述第三挡板配置在所述第三槽口内并沿其移动，所述第三槽口开设在所述第二通道表面，所述第二通道与所述料斗的出料口固定连接并连通，所述料斗固定在所述支架上。