[发明专利]视频终端巡检方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.视频终端巡检方法，其特征在于，包括：

根据巡视参数生成巡视任务集；

根据预设作业表单对所述巡视任务集进行拆分，得到至少两个巡视子任务集；其中，所述巡视子任务集包括待巡视目标及对应的位置信息；

根据所述位置信息对视频终端进行调用，对所述待巡视目标进行拍摄并得到巡视图像；

根据所述巡视图像得到所述待巡视目标的实时状态；

根据所述实时状态生成巡视结果。

2.根据权利要求1所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述根据巡视参数生成巡视任务集，包括：

获取待巡视设备、待巡视部件及相对应的巡视标准；

根据所述待巡视设备、所述待巡视部件、所述巡视标准生成所述巡视任务集。

3.根据权利要求2所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述预设作业表单包括所述待巡视目标的巡视任务类型、与不同的所述巡视任务类型相对应的标准状态，所述根据预设作业表单对所述巡视任务集进行拆分，得到至少两个巡视子任务集，包括：

根据所述巡视任务类型对所述巡视任务集进行拆分，得到至少两个所述巡视子任务集；

获取所述巡视子任务集中的所述待巡视目标的位置信息；

根据所述位置信息遍历每一个所述视频终端的位置，并得到可拍摄所述待巡视目标的所述视频终端；

对所述待巡视目标与所述视频终端建立关联映射关系。

4.根据权利要求3所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述根据所述位置信息遍历每一个所述视频终端的位置，并得到可拍摄所述待巡视目标的所述视频终端，包括：

对所述视频终端巡检的场景进行三维建模，得到三维场景模型；

根据所述三维场景模型、所述位置信息对所述视频终端的位置进行遍历，得到可拍摄所述待巡视目标的所述视频终端。

5.根据权利要求4所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述视频终端的位置包括所述视频终端的转轴中心点位置、与所述转轴中心点位置相对应的拍摄角度；

所述根据所述三维场景模型、所述位置信息对所述视频终端的位置进行遍历，得到可拍摄所述待巡视目标的所述视频终端，还包括：

根据所述位置信息得到所述待巡视目标的中心位置，根据所述中心位置对所述视频终端的位置进行遍历匹配；

根据遍历匹配的结果，得到可拍摄所述待巡视目标的所述视频终端；

其中，所述视频终端可拍摄所述待巡视目标的所述中心位置。

6.根据权利要求3所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对视频终端进行调用，对所述待巡视目标进行拍摄并得到巡视图像，包括：

根据所述待巡视目标的所述位置信息调用关联的所述视频终端；

根据所述中心位置、所述转轴中心点位置得到距离信息、偏移角度信息；其中，所述距离信息用于根据所述视频终端的焦距得到变倍参数；

根据所述变倍参数、所述偏移角度信息对所述视频终端角度变换、倍数调节，以获取所述待巡视目标的巡视图像。

7.根据权利要求6所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述视频终端包括CCD成像终端、红外热成像终端，所述实时状态包括结构状态、温度状态；

所述根据所述巡视图像得到所述待巡视目标的实时状态，包括：

对所述巡视图像进行灰度变换，并得到灰度图像；

对所述灰度图像进行归一化处理、特征提取，从所述巡视图像中得到所述待巡视目标的图像特征；

根据所述图像特征得到所述待巡视目标的结构状态；

或，

对所述巡视图像进行非均匀性校准、图像增强，并提取所述巡视图像中温度信息，以得到所述待巡视目标的温度状态。

8.根据权利要求1所述的视频终端巡检方法，其特征在于，所述根据所述实时状态生成巡视结果，还包括：

根据所述巡视标准对所述结构状态、所述温度状态进行比较，以得到比较结果；

根据所述比较结果、与所述比较结果相对应的所述待巡视目标得到所述巡视结果。