[发明专利]自动钻杆扶正器

说明书

本发明公开了一种自动钻杆扶正器，属于钻机器械领域，其包括主支架和控制系统，主支架固定连接有第一安装座，第一安装座上铰接有转动主轴，转动主轴远离第一安装座一端转动连接有两根第一弧形杆，第一安装座转动连接有第一驱动液压缸的缸体，第一驱动液压缸的活塞杆转动连接于转动主轴上，转动主轴上固定连接有第二驱动液压缸的缸体，第二驱动液压缸的活塞杆固定连接有第一顶块，当第二驱动液压缸的活塞杆伸出时，第一顶块和两个第一弧形杆能够共同抵接钻杆；主支架一侧连接有推动钻杆向转动主轴竖直状态下的第一弧形杆方向移动的上杆组件，本发明具有能够自动完成钻杆上杆，无需人工操作的效果。

技术领域

本发明涉及钻机器械领域，尤其是涉及一种自动钻杆扶正器。

背景技术

目前大型钻机在工作时由于打桩深度很深，需要不停地向钻头连接钻杆。大型钻机的钻杆又特别长，所以通常需要使用机械方式运输钻杆。运输到钻机处的钻杆一般为横向状态，钻杆扶正器用于将钻杆转动至竖直状态，并且让新钻杆与已经伸入地下的钻杆对齐。上杆的过程就是将钻杆从库中取出，运输至已经伸入地下的钻杆顶部，与钻杆对齐后通过钻杆连接器将两根钻杆固定。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前钻杆扶正器还需要人工遥控或使用控制台控制，需要工人一直盯着钻机施工，费时费力。

发明内容

为了实现钻杆自动上杆，本申请提供一种自动钻杆扶正器。

本申请提供的一种自动钻杆扶正器采用如下的技术方案：

一种自动钻杆扶正器，包括主支架和控制系统，主支架固定连接有第一安装座，第一安装座上铰接有转动主轴，转动主轴远离第一安装座一端转动连接有两根第一弧形杆，第一安装座转动连接有第一驱动液压缸的缸体，第一驱动液压缸的活塞杆转动连接于转动主轴上，当第一驱动液压缸的活塞杆收缩出时，转动主轴处于竖直状态，转动主轴上固定连接有第二驱动液压缸的缸体，第二驱动液压缸的活塞杆固定连接有第一顶块，当第二驱动液压缸的活塞杆伸出时，第一顶块和两个第一弧形杆能够共同抵接钻杆；

主支架一侧连接有推动钻杆向转动主轴竖直状态下的第一弧形杆方向移动的上杆组件；

所述控制系统检测上杆组件推动钻杆的距离，当距离值达到距离设定值时，控制第二驱动液压缸的活塞杆伸出，然后控制第一驱动液压缸的活塞杆收缩，第一驱动液压缸的活塞杆完全伸出后控制第二驱动液压缸的活塞杆收回。

通过采用上述方案，钻杆由上一器械运到上杆组件处，上杆组件带动钻杆向靠近第一弧形杆方向移动，钻杆此时处于水平状态，第一驱动液压缸的活塞杆处于收缩状态，钻杆到达两根第一弧形杆之间，控制系统自动控制两根第一弧形杆和第一顶块共同夹紧钻杆，第一驱动液压缸拉动转动主轴转动为水平状态，此时钻杆由水平状态转动至竖直状态，松开第一弧形杆使钻杆下落，完成自动上杆，不需要人工操作，自动化程度高，并且控制系统能够准确计算上杆组件推动钻杆的距离，保证第一弧形杆能够夹到每根钻杆的相同位置，不用担心与其他物体发生碰撞，上杆准确度较高。

优选的，主支架对应第一安装座上方位置处固定连接有第二安装座，第二安装座固定连接有第一固定主轴，第一固定主轴远离第二安装座一端转动连接有两根第二弧形杆，第一固定主轴固定连接有第一推动液压缸的缸体，第一推动液压缸的活塞杆固定连接有第二顶块，当第一推动液压缸的活塞杆伸出时，第二顶块和两个第二弧形杆能够共同抵接钻杆；

主支架对应第一安装座下方位置处固定连接有第三安装座，第三安装座滑动连接有第二固定主轴，第三安装座固定连接有第二推动液压缸的缸体，第二推动液压缸的活塞杆沿水平方向设置，第二推动液压缸的活塞杆固定连接有第三顶块，第二固定主轴远离第三安装座一端转动连接有两根第三弧形杆，当第二推动液压缸的活塞杆伸出时，两个第三弧形杆能够共同抵接钻杆；