[发明专利]一种吊运平台安装控制保护装置

说明书

本申请提供一种吊运平台安装控制保护装置，包括：平台，第一控制单元，若干个设置于平台底部的升降组件；升降组件包括用于驱动平台升降的液压缸以及与液压缸连通的油泵；液压缸与油泵间设有流量控制阀；流量控制阀与液压缸间设有流量传感器；流量传感器用于检测流入至液压缸内的油液流量数据；第一控制单元的输入端与各个流量传感器连接，第一控制单元的输出端与各个流量控制阀连接；第一控制单元配置用于获取每个流量传感器所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀开度，使每个油液流量数据一致。本申请提供的一种吊运平台安装控制保护装置结构简单，提高了提升过程的稳定性，避免平台产生重心不稳、晃动甚至倾翻等安全隐患。

技术领域

本公开一般涉及吊运平台技术领域，具体涉及一种吊运平台安装控制保护装置。

背景技术

预制构件吊运平台属于大型吊装施工设备，在对其进行整体提升安装的过程中，通常需要多组升降组件对其进行提升，而由于平台较重，体积较大，提升点位较多，因此易导致各点位速度差值较大，平台重心不稳定，存在严重的安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种吊运平台安装控制保护装置。

本申请提供一种吊运平台安装控制保护装置，平台，第一控制单元，和若干个设置于所述平台底部的升降组件；

所述升降组件包括用于驱动所述平台升降的液压缸以及与所述液压缸连通的油泵；所述液压缸与所述油泵间设有流量控制阀；所述流量控制阀与所述液压缸间设有流量传感器；所述流量传感器用于检测流入至所述液压缸内的油液流量数据；所述液压缸用于驱动所述平台升降；

所述第一控制单元的输入端与各个所述流量传感器连接，所述第一控制单元的输出端与各个所述流量控制阀连接；

所述第一控制单元配置用于获取每个所述流量传感器所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀开度，使每个所述油液流量数据相同。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一控制单元具体配置用于：

获取每个所述流量传感器所检测的油液流量数据；

计算所有所述油液流量数据的均值；

依次比较每个所述油液流量数据与所述均值的大小，当油液流量数据大于所述均值时，控制对应的流量控制阀减小设定开度；当油液流量数据小于所述均值时，控制对应的流量控制阀增大设定开度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述平台底部安装有水平调节机构，所述水平调节结构包括：

吊运台，通过第一滑动组件安装在所述平台底部；所述滑动组件动作时用于带动所述吊运台沿x₁轴方向运动；

驱动装置，用于驱动所述滑动组件动作；

以及负载车，安装在所述吊运台底部，用于沿y₁轴方向运动；

其中，所述x₁轴与y₁轴构成所述平台所在平面的水平直角坐标系。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述吊运平台安装控制保护装置还包括第二控制单元；

所述平台上安装有倾角传感器，用于获取第一夹角与第二夹角；所述第一夹角为所述平台与x₂轴夹角，所述第二夹角为所述平台与y₂轴夹角；其中，所述x₂轴与y₂轴构成水平平面的平面直角坐标系；

所述倾角传感器与所述第二控制单元输入端连接，所述驱动装置、负载车与所述第二控制单元的输出端连接；

所述第二控制单元配置用于：