[发明专利]一种磕头计数方法及装置有效
申请号: | 202110823059.0 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113449836B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 叶志毅 | 申请(专利权)人: | 温州亿通自动化设备有限公司 |
主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10;G06M1/27;G06F18/22;A47G33/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 325000 浙江省温州市洞头区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磕头 计数 方法 装置 | ||
1.一种磕头计数方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤S1:判断是否接收到大于第一设定时长的按键信号;如果接收到大于第一设定时长的按键信号,则通过语音提示计数结果;如果没有接收到大于第一设定时长的按键信号,则执行步骤S2;
步骤S2:按照第二设定时长获取当前时刻XYZ三轴方向的加速度值,并基于XYZ三轴方向的加速度值判断是否产生拐点数据;如果产生拐点数据,则保存拐点数据,生成动作序列,并执行步骤S3;如果没有产生拐点数据,则执行步骤S1;所述拐点数据包括相邻拐点之间数据变化方向、加速度值斜度以及时间差;所述动作序列包括多个磕头动作;
步骤S3:计算所述动作序列与动作序列样本的相似度,获得第一相似度;并判断所述第一相似度是否大于设定阈值;如果大于设定阈值,则计数加一,并清空所述动作序列,返回步骤S1;如果小于或等于设定阈值,则执行步骤S4;
步骤S4:对所述动作序列进行修正,获得修正序列;
具体的,将相邻拐点之间数据变化方向、拐点之间的加速度值斜度、各拐点之间的时间差分别作为动作方向、动作强度和相邻动作切换时间,进而作为关键数据进行运算,所述拐点数据修正规则为动作强度变小、相邻动作切换时间变长以及动作方向不变;根据该修正规则对所述动作序列进行修正,获得修正序列;
步骤S5:计算所述修正序列与动作序列样本的相似度,获得第二相似度;并判断所述第二相似度是否大于设定阈值;如果大于设定阈值,则计数加一,并清空所述动作序列,返回步骤S1;如果小于或等于设定阈值,则直接返回步骤S1;
其中,在所述步骤S1之前还包括:
步骤S6:生成动作序列样本,具体包括:
步骤S61:保存XYZ三轴方向的加速度初始值;
步骤S62:判断是否接收到大于第三设定时长的按键信号;如果接收到大于第三设定时长的按键信号,则执行步骤S64;如果没有接收到大于第三设定时长的按键信号,则执行步骤S63;
步骤S63:按照第二设定时长获取当前时刻XYZ三轴方向的加速度值,并基于XYZ三轴方向的加速度值判断是否产生拐点数据;如果产生拐点数据,则保存拐点数据,并返回步骤S62;如果没有产生拐点数据,则执行步骤S62;
步骤S64:根据存储的拐点数据生成动作序列样本。
2.根据权利要求1所述的磕头计数方法,其特征在于,所述根据存储的拐点数据生成动作序列样本,具体包括:
步骤S641:对存储的拐点数据进行过滤;
步骤S642:将不同动作序列中相同位置对应的过滤后的拐点数据进行求平均处理,获得各位置对应的平均拐点数据;
步骤S643:基于各位置对应的平均拐点数据生成动作序列样本。
3.根据权利要求1所述的磕头计数方法,其特征在于,在步骤S64之后还包括:
步骤S65:通过语音提示结束学习过程。
4.根据权利要求1所述的磕头计数方法,其特征在于,所述基于XYZ三轴方向的加速度值判断是否产生拐点数据,具体包括:
基于相邻两时刻的XYZ三轴方向的加速度值判断是否产生拐点;
如果产生拐点,则基于相邻的两个拐点确定拐点数据;
如果没产生拐点,则无需处理。
5.根据权利要求1所述的磕头计数方法,其特征在于,在步骤S6之前还包括:
通过语音播报注意事项。
6.一种磕头计数装置,其特征在于,所述装置包括:
三轴加速度传感器,用于采集当前时刻XYZ三轴方向的加速度值;
主控制器,与所述三轴加速度传感器连接,用于根据权利要求1-5任一项所述的方法进行计数;
按键,与所述主控制器连接,用于向所述主控制器发送按键信号;
语音播报器,与所述主控制器连接,用于根据所述主控制器发送指令提示计数结果、语音提示结束学习以及播报注意事项。
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