[发明专利]一种船用型材存放专用智能立体仓储系统及使用方法

权利要求书

1.一种船用型材存放专用智能立体仓储系统，应用于型材(110)的仓储技术，包括自动进料机构(1)、型材立体仓库机构(2)、自动堆垛机构(3)、自动出料机构(4)和型材矫直机(5)；其特征在于：所述自动进料机构(1)用于接收型材，并将型材输送至型材立体仓库机构(2)；所述型材立体仓库机构(2)用于放置船用型材，实现多种型材的自动存储，体现柔性生产要求；所述自动堆垛机构(3)用于自动将型材从指定位置吊起，并根据型材库管理系统自动调度指令，将型材放到指定库位；根据型材的生产顺序要求，可以实现自动将指定的型材放置在出料链条辊道上面；所述自动出料机构(4)与所述型材矫直机(5)及型材生产线对接，实现自动上料；

所述自动进料机构(1)包括上料链条输送辊道(11)、上料高度可调纵向辊道(12)、减速传感器(13)、停止传感器(14)、滚筒(15)、纵向传输辊道(16)、链条传输辊道(17)、电机(18)；

所述型材立体仓库机构(2)包括上料口巷道(20)、上料辊道(21)、立体库货架(22)，所述上料辊道(21)包括减速传感器(211)、停止传感器(212)、对中机构(213)、对中靠轮(214)和滚筒(215)；

所述自动堆垛机构(3)包括堆垛机(31)、吊排(32)、货叉(33)、立体库出料辊道(34)和链条(35)；所述堆垛机(31)和所述吊排(32)采用所述链条(35)连接，所述的吊排(32)可以进入所述的立体仓库机构(2)的每个立体库货架(22)，将单根所述型材(110)通过所述的货叉(33)的方式进行出入库；

所述自动出料机构(4)包括出料巷道(40)，出料辊道(41)、出料高度可调纵向辊道(42)、出料链条输送辊道(43)、链条传输辊道(44)、滚筒(45)、减速传感器(411)和停止传感器(412)。

2.根据权利要求1所述的一种船用型材存放专用智能立体仓储系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将型材(110)送至上料链条输送辊道(11)；

第二步：上料链条输送辊道(11)将型材(110)传送至上料高度可调纵向辊道(12)上方，当型材(110)需要送至型材立体仓库机构(2)存放时，根据系统指令，经过减速传感器(13)、停止传感器(14)使型材(110)停在上料高度可调纵向传送辊道(12)的上方，高度可调纵向辊道(12)的滚筒(15)在PLC的控制下自动升起高出链条传输辊道(17)，型材被抬起；

第三步：纵向传输辊道(16)在电机(18)的驱动下，将型材(110)快速送到型材立体仓库机构(2)的上料辊道(21)，然后经过减速传感器(211)、停止传感器(212)使型材停在型材立体仓库机构(2)上料辊道上面(21)，部分型材(110)可以直接流向下料链条输送辊道(43)，不经过型材立体仓库机构(2)存储；

第四步：型材(110)在型材立体仓库机构(2)的上料口(20)停止后，在PLC的控制下，对中机构(213)自动将型材(110)和对中靠轮(214)靠齐，对中靠轮(214)松开，进行型材对中调整；

第五步：对中完成后，立体库堆垛机(31)在WMS系统控制下，停在上料口所在巷道(20)，型材专用吊排(32)被放下到位于上料口(20)下端的纵向传输辊道的旁边，货叉(33)的高度低于滚筒(215)的平面，货叉(33)开始伸出到型材(110)的下面，货叉(33)将型材(110)托起，并收到吊排(32)的正上方位置，然后吊排(32)和型材(110)一起升起，根据系统指令到达指定的立体库货架(22)；

第六步：根据系统指令，堆垛机(31)移动到指定的巷道，将吊排(32)下放至指定的立体库货架(22)，伸缩货叉(33)的高度略低于型材(110)，货叉(33)伸出到型材(110)的下方将型材(110)托起，并将型材(110)收到吊排(32)的中间，堆垛机(31)将吊排(32)升起，根据系统指令将型材(110)送至出料口位于的巷道(40)，堆垛机(31)将吊排(32)放下，吊排(32)到达和立体库出料辊道(34)稍高位置，货叉(33)伸出将型材(110)放置到出料辊道(34)上方，吊排(32)稍下沉，型材(110)落在出料辊道(34)上面，货叉(33)收到中间，吊排(32)被收到堆垛机(31)内；

第七步：出料辊道(41)在电机的驱动下，将型材(110)通过型材矫直机(5)快速送到出料高度可调纵向辊道(42)，然后经过减速传感器(411)、停止传感器(412)使型材(110)停在出料高度可调纵向辊道(42)上面；

第八步：出料高度可调辊道(42)将型材(110)放置在出料链条输送辊道(43)上面，出料高度可调纵向辊道(42)的滚筒(45)在PLC的控制下自动降到低于链条传输辊道(44)，型材被转接到出料链条辊道(43)；

第九步：出料链条输送辊道(43)将型材传送至下道工序型材流水线上料缓存平台。