[发明专利]一种针对UPS系统的改进下垂控制方法

权利要求书

1.一种用于并联UPS系统的改进下垂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，采样得到并联UPS系统的输出电压及电感侧电流，计算得到并联UPS系统输出的有功功率与无功功率，通过传统P-V下垂控制方程得到参考电压信号；

步骤二，建立并联UPS系统的约束性空间状态模型，并联UPS系统的控制目标是对输出量进行约束并确保所有闭环信号的有界性；

基于Lyapunov函数推导出并联UPS系统的自适应控制方程，在传统P-V下垂控制中，加入自适应控制方程的自适应控制信号；

步骤三，在自适应控制信号中加入虚拟阻抗控制信号，并且由步骤一计算得到的有功功率反馈调节虚拟阻抗控制参数；

步骤一中传统P-V下垂控制方程为：

其中，V_iref与f_iref分别为下垂控制环节输出电压幅值参考与频率参考，V_i^*与f_i^*分别为UPS输出电压额定幅值与频率，m和n分别为有功功率与无功功率的下垂系数，P_i和Q_i为UPS输出的有功功率和无功功率，P₀和Q₀为额定有功功率和无功功率；

步骤二中的自适应控制方程为：

式中，λ_C、λ_r、λ_L为控制参数，P、R为控制变量，e₂为电流追踪误差，x₂为模块输出电流信号，为电流参考信号，与分别为自适应电阻值与自适应电感值；k_C、k_r、k_L为控制参数；

可得自适应控制信号：

式中，k₂为控制参数，e₂为电流追踪误差，x₁、x₂分别为模块输出电压与输出电流信号，为电流参考信号，与分别为自适应电阻值与自适应电感值，ρ为控制参数；

步骤三中，加入虚拟阻抗信号的自适应控制信号为：

式中，k_Zi为虚拟阻抗控制参数，k₂为控制参数，e₂为电流追踪误差，与分别为自适应电阻值与自适应电感值，x₁、x₂分别为模块输出电压与输出电流信号，为电流参考信号，R为控制变量。